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系統，包括設置于特定區域的雙軸桁架機器人、煙梗包卸車碼垛機構、煙梗包破包卸料機構、視覺移動機構、空煙梗包回收桶機構及上料防塵機構；所述雙軸桁架機器人的一端為懸臂梁結構

，以提升輔料上料自動化水平為目標，研發制造了適用于各種煙草包裝機組的智能機器人上料設備，邁出了打通智慧工廠的關鍵一步。目前，自動上料機器人裝置已

卷煙生產技術領域，具體公開了一種卷煙輔料分揀系統及卷煙輔料分揀方法，卷煙輔料分揀系統包括分揀工位、上料工位、切離工位和用料工位；分揀工位設置有存料盤和分揀機器人

通道、設置于回潮通道一側向回潮通道上端加入殘煙支的上料裝置以及設置于回潮通道下側承接殘煙支的下料裝置，電蒸汽發生器向汽水分離倉通入高溫蒸汽，汽水分離倉截留高溫蒸汽中的可見小液

；傳送帶機構的上料位用于承接從增溫增濕輥筒送出的物料；烘干機設置于傳送帶機構遠離增溫增濕輥筒的一側，傳送帶機構用于將傳送帶機構上的物料送至烘干機內；

;《全自動濾棒裝盒機的上料機構》項目為南通市產學研協同創新項目《全自動濾棒裝盒技術研發與應用》的科技成果，現已通過項目研發，使20臺濾棒成型機具備全自動濾棒裝盒能力

等多項人工智能技術，綜合效率達到150公斤/小時，識別準確率達到80%以上，有效賦能煙草農業數字化轉型。巧“手”抓取，柔性上料。中煙物流技術公司

；校驗裝置包括校驗料罐，下方設有可升降的回收裝置，兩側設有稱重裝置；校驗料罐包括料罐本體，頂端設有上料罐蓋，下端設有下料罐蓋

和原料加濕、上料速度控制等問題。

雪后初霽，安徽省蕪湖市紅楊鎮和平村鐵沖育苗工場施工現場，一部分施工人員在給溝渠支模上料，一部分施工人員在操作大型挖掘機平整田塊，工人們來回穿梭

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