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/220mm)存放在立式貨格內，從倉庫地面垂直向上堆疊；一組機器人在立式存儲貨格頂部的鋁制軌道上水平行走，存取料箱；每臺機器人有8個輪子
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能實現儀表圖像識別、紅外測溫、局放檢測等功能，而且其檢測模塊采用了三軸分立式設計，能夠在垂直、水平方向上自由旋轉，杜絕檢測盲區，極大提高了巡檢效率
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;充分利用臥式機和立式機，以及自動開箱、補貨小車、一體包裝、貼標機等自動化設備，研發出多子線并行分揀、動態換倉、智能控制、異標一體包裝等先進工藝，卷煙分揀實現了全品規
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煙控制和雙向出煙訂單優化系統，作為全省獨創且不增加成本的基礎上立式機分揀效率增長一倍；2021、2022年在全省煙草商業系統率先應用新能源車并建造充電樁設施，
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規異標合一高速分揀系統，充分利用臥式機和立式機，以及自動開箱、補貨小車、一體包裝、貼標機等自動化設備，研發出多子線并行分揀、動態換倉、智能控制、異標一體包裝
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，在分揀上由之前的靠人工操作轉化為通道機+立式機的半自動細標一體分揀，分揀效率提高了20%,分揀作業用工人數比原使用的減少了4人。此外，從卷煙入庫到出庫
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和煙塵排放方面顯著優于普通立式爐，顯著降低煙塵產生和有害氣體排放。”臨沂市局（公司）生物質粉末燃燒爐研發專班成員譚效磊自豪地說。新型燃燒爐固然好用
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成功后，經第三方專業機構檢測，該爐子生物質燃料熱值利用率明顯高于普通加熱爐，且在廢氣和煙塵排放方面顯著優于普通立式爐，更符合環保要求。截至目前
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燃料20%以上,煙葉烘烤成本更低;三是二氧化硫、氮氧化物、顆粒物排放量明顯低于普通燃煤立式爐,在目前煤炭烘烤尚未完全替代的情況下,大幅減輕了煤炭烘烤的環境污染問題。?“‘高效、智能、環?！乾F代煙草農業
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、顆粒物排放量明顯低于普通燃煤立式爐，大幅減輕了環境污染?！啊咝?、智能、環?！乾F代煙草農業的發展方向。我們將進一步優化創新理念，加大研發力度，加快設備革新
