８月４日，在山東濰坊諸城市賈悅鎮(zhèn)瑯埠村的煙田里，一臺(tái)機(jī)械靈巧地行駛于煙田里進(jìn)行著下部煙葉的采收作業(yè)。只見，機(jī)械走過之處，成熟后的煙葉都被機(jī)械完整無損地采摘下來，通過傳送帶送入機(jī)械兩邊懸掛的存儲(chǔ)袋里，整個(gè)采收過程迅速而流暢。

圖為：小型智能采收機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

這臺(tái)機(jī)械被稱作“龍門架式采收機(jī)”，因外形酷似工程施工中升降運(yùn)輸物料的龍門架而得名。機(jī)械約莫兩米高、一米寬，體型與現(xiàn)在動(dòng)輒三四米高的“大塊頭”采收機(jī)比起來袖珍了不少，而小型、輕便正是這臺(tái)采收機(jī)的特色所在，這大大提高了它對(duì)地形、場(chǎng)所的適應(yīng)性，能夠在山區(qū)和狹小的空間內(nèi)輕松運(yùn)行。

目前，國(guó)內(nèi)各煙區(qū)的煙葉采收基本以人工為主，存在作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境。近年來，雖然也有煙葉采收機(jī)研發(fā)成果，但受機(jī)型不成熟，造價(jià)高且易損壞等因素影響，一直未有合適的采收機(jī)械得到廣泛使用。

為突破煙葉采收機(jī)械化推廣的難題，自2019年開始，山東諸城市煙草專賣局（分公司）以“低成本、易操作、小型化、好維護(hù)”為研發(fā)重點(diǎn)，與社會(huì)機(jī)械制造企業(yè)合作，有針對(duì)性地開展適用當(dāng)前煙葉生產(chǎn)組織模式的小型化采收機(jī)械研制，于2020年，成功完成研發(fā)，并在接下來的幾年里進(jìn)行了多次迭代升級(jí)，大大提升了機(jī)械的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。

“這已經(jīng)是我們龍門架式采收機(jī)的第五代，經(jīng)過一次次修改，這臺(tái)采收機(jī)逐漸趨于完善，一天可采收20多畝煙葉。”正在現(xiàn)場(chǎng)檢查煙葉采收質(zhì)量的孟疃煙站站長(zhǎng)孫剛說。

該小型煙葉采收機(jī)由油電混合動(dòng)力裝置、自動(dòng)煙葉采摘裝置、傳輸皮帶裝置三部分組成。采收機(jī)還安裝了整車控制感應(yīng)系統(tǒng)，無需人員駕駛，在感應(yīng)系統(tǒng)控制下，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)行走、自動(dòng)避障和自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向，具有較高的智能化水平。

圖為：采收臂可上下調(diào)節(jié)，便于采收不同高度的煙葉

機(jī)械在煙葉采摘時(shí)，自動(dòng)煙葉采摘裝置由柔性較高的材料組成，采摘發(fā)力保持在主桿和葉柄間合理部位，讓煙葉完整脫離植株，不破葉，不漏采。采摘裝置的位置可以根據(jù)需采摘煙葉的高度自行調(diào)節(jié)，能夠一機(jī)適用下、中、上部位所有煙葉的采收。

圖為：存儲(chǔ)箱使用柔軟的布質(zhì)材料，減少煙葉造碎

煙葉被采摘裝置剝離后，將直接掉落在傳輸皮帶上，經(jīng)二級(jí)小幅度提升后，進(jìn)入煙葉存儲(chǔ)箱。傳輸采用柔性?shī)A葉皮帶，存儲(chǔ)箱使用柔軟的布質(zhì)材料，避免煙葉在傳送、存儲(chǔ)過程中出現(xiàn)煙葉揉搓，降低了煙葉破損和青痕幾率。

為配合該采收機(jī)推廣使用，諸城市煙草專賣局（分公司）結(jié)合實(shí)際制定了《煙葉采收機(jī)操作指南》《煙葉機(jī)械采收作業(yè)流程》等規(guī)程，同時(shí)由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布實(shí)施該采收機(jī)械的《農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定大綱》，進(jìn)一步規(guī)范采收機(jī)使用，推動(dòng)采收機(jī)普及應(yīng)用。

“機(jī)械化是現(xiàn)代煙草農(nóng)業(yè)的重要組成部分。我們將持續(xù)堅(jiān)定全程化、智能化的機(jī)械研發(fā)方向，以攻關(guān)突破移栽、打頂、采收機(jī)械化作業(yè)薄弱環(huán)節(jié)為重點(diǎn)，進(jìn)一步補(bǔ)齊煙葉生產(chǎn)全程機(jī)械化短板，提升煙區(qū)的煙葉機(jī)械化配置和作業(yè)水平，讓煙農(nóng)更加輕松種煙、簡(jiǎn)單種煙。”諸城市煙草專賣局（分公司）黨委書記、局長(zhǎng)、經(jīng)理劉志剛表示。