８月４日，在山東濰坊諸城市賈悅鎮瑯埠村的煙田里，一臺機械靈巧地行駛于煙田里進行著下部煙葉的采收作業。只見，機械走過之處，成熟后的煙葉都被機械完整無損地采摘下來，通過傳送帶送入機械兩邊懸掛的存儲袋里，整個采收過程迅速而流暢。

圖為：小型智能采收機作業現場

這臺機械被稱作“龍門架式采收機”，因外形酷似工程施工中升降運輸物料的龍門架而得名。機械約莫兩米高、一米寬，體型與現在動輒三四米高的“大塊頭”采收機比起來袖珍了不少，而小型、輕便正是這臺采收機的特色所在，這大大提高了它對地形、場所的適應性，能夠在山區和狹小的空間內輕松運行。

目前，國內各煙區的煙葉采收基本以人工為主，存在作業效率低、勞動強度大、環境。近年來，雖然也有煙葉采收機研發成果，但受機型不成熟，造價高且易損壞等因素影響，一直未有合適的采收機械得到廣泛使用。

為突破煙葉采收機械化推廣的難題，自2019年開始，山東諸城市煙草專賣局（分公司）以“低成本、易操作、小型化、好維護”為研發重點，與社會機械制造企業合作，有針對性地開展適用當前煙葉生產組織模式的小型化采收機械研制，于2020年，成功完成研發，并在接下來的幾年里進行了多次迭代升級，大大提升了機械的作業質量和作業效率。

“這已經是我們龍門架式采收機的第五代，經過一次次修改，這臺采收機逐漸趨于完善，一天可采收20多畝煙葉。”正在現場檢查煙葉采收質量的孟疃煙站站長孫剛說。

該小型煙葉采收機由油電混合動力裝置、自動煙葉采摘裝置、傳輸皮帶裝置三部分組成。采收機還安裝了整車控制感應系統，無需人員駕駛，在感應系統控制下，實現了自動行走、自動避障和自動調整行進方向，具有較高的智能化水平。

圖為：采收臂可上下調節，便于采收不同高度的煙葉

機械在煙葉采摘時，自動煙葉采摘裝置由柔性較高的材料組成，采摘發力保持在主桿和葉柄間合理部位，讓煙葉完整脫離植株，不破葉，不漏采。采摘裝置的位置可以根據需采摘煙葉的高度自行調節，能夠一機適用下、中、上部位所有煙葉的采收。

圖為：存儲箱使用柔軟的布質材料，減少煙葉造碎

煙葉被采摘裝置剝離后，將直接掉落在傳輸皮帶上，經二級小幅度提升后，進入煙葉存儲箱。傳輸采用柔性夾葉皮帶，存儲箱使用柔軟的布質材料，避免煙葉在傳送、存儲過程中出現煙葉揉搓，降低了煙葉破損和青痕幾率。

為配合該采收機推廣使用，諸城市煙草專賣局（分公司）結合實際制定了《煙葉采收機操作指南》《煙葉機械采收作業流程》等規程，同時由農業農村部發布實施該采收機械的《農業機械推廣鑒定大綱》，進一步規范采收機使用，推動采收機普及應用。

“機械化是現代煙草農業的重要組成部分。我們將持續堅定全程化、智能化的機械研發方向，以攻關突破移栽、打頂、采收機械化作業薄弱環節為重點，進一步補齊煙葉生產全程機械化短板，提升煙區的煙葉機械化配置和作業水平，讓煙農更加輕松種煙、簡單種煙。”諸城市煙草專賣局（分公司）黨委書記、局長、經理劉志剛表示。