4個出貨通道，6個裝車月臺，兩點之間，4臺AGV小車往來穿梭：從出貨口叉起整托盤件煙，各行其道駛到裝車月臺，進入車廂放下卷煙，再返回出貨口開始下一趟裝運。整個過程AGV小車全自動運行，現(xiàn)場幾乎看不到工作人員。

近日，記者來到上海煙草集團有限責任公司上海卷煙廠物流二部，與想象中的緊張忙碌不同，這里的卷煙出庫作業(yè)平穩(wěn)有序。

繁忙時節(jié)也“從容”，他們是怎樣做到的？

上海卷煙廠物流二部設(shè)備管理員楊哲告訴記者，今年，上海卷煙廠開始運行件煙自動出庫模式，卷煙出庫做到了少人值守、自動作業(yè)，出庫效率和準確率大幅提升，所以節(jié)日市場保供才會如此游刃有余。

卷煙出庫是卷煙生產(chǎn)企業(yè)物流的最后一環(huán)。楊哲說，往年，上海卷煙廠采用人工拉運方式，勞動強度大，作業(yè)效率不高，每年春節(jié)前物流高峰期，“4名叉車司機起早貪黑，勉強能裝完100車”，保供壓力較大。作業(yè)現(xiàn)場人車混流，也存在一定的安全風險。

如何破除瓶頸，提升卷煙出庫質(zhì)效？

2022年以來，按照工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型總體規(guī)劃，上海卷煙廠物流二部啟動實施了“成品件煙智能調(diào)度裝車系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”項目。經(jīng)過兩年技術(shù)攻關(guān)，件煙自動出庫模式在生產(chǎn)現(xiàn)場落地運行。

實施卷煙自動出庫的“主角”是智能AGV小車。與傳統(tǒng)叉車不同，這些AGV小車加裝了傳感器、掃描儀、避障雷達和操作平板等多種智能化元件，具有工單任務(wù)接收、環(huán)境信息掃描及人機交互等功能，能自動執(zhí)行對接、取貨、行走、放貨等操作。

“雙工位AGV小車是設(shè)備廠家根據(jù)我們的需求量身打造的，不僅增加了運輸穩(wěn)定性，也成倍提高了裝載量和運輸效率。”楊哲說。

從出貨口到裝車月臺，最遠距離53米，最近距離11米；6個月臺口左右間隔不一，貨車車廂寬度、高度和廂內(nèi)形狀不盡相同，加上停靠誤差，這樣的環(huán)境，對于人工智能運行來說難度很大。在現(xiàn)場，記者看到，4臺AGV小車循著既定線路行駛到月臺，很順暢地穿過月臺口進入狹窄的車廂卸貨，出入無礙，秩序井然。

楊哲介紹說，他們采納先進適用的導航定位技術(shù)，實現(xiàn)了AGV小車在靜態(tài)和動態(tài)兩種環(huán)境下的自主定位。同時，考慮到貨車停靠的不確定性，他們開發(fā)了貨車外輪廓檢測方法，實時捕捉貨車輪廓信息，為設(shè)備平穩(wěn)運行提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

“有點類似家用掃地機器人，只是環(huán)境和技術(shù)都要復雜得多。”楊哲指著AGV小車頂部的掃描儀說，借助這雙銳利的“眼睛”，內(nèi)置系統(tǒng)可以建立實時地圖，確保AGV小車精準順暢地進到車廂里面。

這時，一輛貨車駛?cè)?號月臺，場邊，操作工郭豪杰手持平板電腦，按動幾個按鍵，AGV小車自動裝貨流程啟動。“以前我要自己開叉車搬運卷煙，現(xiàn)在是操控AGV小車作業(yè)：一鍵鎖車、開始裝運、完成裝運、一鍵解鎖，整個流程就完成了，工作輕松了很多。”郭豪杰高興地說。

小車自動運行，離不開一個聰明的“大腦”。借助系統(tǒng)打通和數(shù)據(jù)交互，每臺AGV小車對裝載哪些卷煙品規(guī)，去往哪個出貨口、哪個月臺一清二楚。現(xiàn)場的兩塊數(shù)字看板實時展示著作業(yè)全過程：左側(cè)的智能裝車實時看板，顯示實時裝運信息和任務(wù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計；右側(cè)的成品出倉智能裝車看板，則是出庫作業(yè)的數(shù)字孿生現(xiàn)場。如此一來，在實現(xiàn)成品件煙全鏈路自動裝運的同時，也實現(xiàn)了全過程數(shù)字管控。

新設(shè)備、新系統(tǒng)、新模式，又遇上物流高峰期，如何順暢平穩(wěn)過渡？從細節(jié)管理到全程把控，上海卷煙廠物流二部在管理層面下足了功夫：針對新設(shè)備和系統(tǒng)操作，對操作人員和維修人員開展反復培訓；安排維修人員專人跟蹤監(jiān)護，及時了解運行狀態(tài)，解決潛在問題。

“單機故障率低于2%，系統(tǒng)故障率低于5%。”上海卷煙廠物流二部維修電工技師孔振明說，投入使用3個月來，系統(tǒng)一直平穩(wěn)運行。

為保障節(jié)日市場供應(yīng)，1月，上海卷煙廠出庫任務(wù)量激增，件煙自動出庫模式的優(yōu)勢得以凸顯。“效率同比提升了30%。特別是1月13日，依托這一模式，我們在10小時內(nèi)完成了120車的裝車量，創(chuàng)下件煙單日出庫量歷史新高。”楊哲開心地說，“數(shù)智物流，保供‘靈’得很！”