1887年7月26日，波蘭眼科醫生柴門霍夫在他岳父的資助下，以“DoKtoro Esperanto”（意為“希望者博士”）的名義，自費出版了《世界語第一書》。此后，人們就把7月26日作為世界語的創立日。

　　柴門霍夫博士創造這種國際輔助語言時，認真分析了印歐語系諸語言的結構，吸收了這些語言共同性的合理因素，并加以簡化和規范化，使世界語聲音優美、科學性強，既簡化又富于表現，在語音、詞匯、語法上加以改進，設28個音位，相應地用28個字母表示，讀音和拼寫完全有規則，較易于學習和掌握。柴門霍夫創造的這種被譽為“國際普通話”的世界語，是希望人類借助這種消除國際交往障礙的語言，促使民族間相互了解，消除仇恨和戰爭，實現平等、博愛的人類大家庭。為了將世界語與其它國際語區分開來，人們把世界語叫做“Esperanto”。20世紀初，世界語剛傳入中國時，曾把它譯為“愛斯不難讀”語，也有叫“萬國新語”。后來借用日本意譯名稱“世界語”沿用至今。

圖一

圖二

圖三

圖四

　　上世紀80年代，江西九江火柴廠于世界語創造曾出品過一套“世界語”紀念火花（圖一），這套火花用漢語與世界語的文字對照形式，簡明扼要地突出了世界語的四大主題內容，即柴門霍夫肖像及簡要生平。“1987—世界語方案公布一百周年”（圖二）和“1987.7.25——8.1第72屆國際世界語大會在波蘭華沙召開”（圖三）這兩枚火花左上角均印有世界語大會會標。另外一枚的主題內容是“世界語在我國高校作第二外語或選修課教授”（圖四），這枚火花左上角有英文“E”字樣的綠色五角星是世界語的標識。