由許昌煙草機械有限責任公司自主研發的新型YJ36B濾棒柔性裝盒機近日順利完成裝配，進入聯機調試階段。

立足于服務煙草行業高質量發展大局，2020年，經過前期充分的市場調研和扎實的技術儲備，許昌煙機公司決定研發一款更加高效、智能的裝盒機。他們成立項目組，在YJ36型棒形制品裝盤機及YJ37型裝盤機的基礎上進行了顛覆性設計。

新型濾棒柔性裝盒機主要由空盒輸送機構、盤升降及夾持機構、上下固定料庫、動態料庫、進料接口、攤平整理機構、棒料推送機構、滿盤推出機構、滿盒輸出機構、電氣控制系統等10個主要部分組成。裝盤機運行時，盤升降及夾持機構下降至填裝位，雙推板機構將動態料庫中預填裝的棒料推送至盤盒內，動態料庫與滿盤盒一起下行至滿盤輸出機構，同時第二推板復位，氣動推盤盒機構將滿盤盒棒料從夾持機構推出到滿盤盒輸出機構輸出。

為完全實現產品功能，許多部件都采取了全新設計。比如，空盒輸送機構采取創新性設計，可使空紙盒快速平穩地到達下一工位；自主研發盤升降及加持機構，實現了紙盒加持、開合和快速平穩輸送；動態料庫的設計，是業內首創，能實現慮棒在料庫中整齊排列，提高裝盤質量、減少棒料的損傷、實現高速柔性裝盤設置的預裝盤位；核心部件棒料推送機構也是行業內首創，采用伺服電機驅動滾珠絲杠電缸，帶動棒料推送機構填裝；電氣控制系統采用全新的控制系統，控制程序編寫完全由項目組工程師設計編寫。其中，空盒輸送、盤升降及夾持、動態料庫，棒料推送、滿盒輸出等機構都已申請相關專利，電氣控制程序的編寫也申請了軟件著作權。

由于采用了自動變換規格技術，YJ36B柔性裝盒機實現了濾棒在料庫中的規則堆疊、整盒濾棒的預裝緩存、可選擇一次或多次推送填裝一盤濾棒、紙盒蓋的自動開啟與閉合盒和盤內濾棒的精確計數。

值得一提的是，項目組借助三維繪圖軟件中對模型進行裝配，讓完整機器初步呈現出來；借助軟件仿真運動功能，實現機器的模擬運行，為接下來機器的安裝調試工作打下了良好基礎。