近日，福建中煙廈門煙草工業有限責任公司首臺自主研發的商標紙機械手自動裝填系統正式上線，標志著企業在機械自動化和智能化轉型方面再上新臺階。

高速硬盒X6和ZB416包裝機組額定生產速度分別為600包/分鐘、500包/分鐘，車間一天使用商標紙約250萬張，每疊商標紙500張，每天需專人專職添加商標紙5000余次。

為減輕員工勞動強度、提高生產效率，廈門煙草工業公司決定自主研發商標紙機械手自動裝填系統。他們圍繞效益提升、勞動保障、生產條件改善等找關鍵、破難點，采取一系列切實有效的措施，包括強化跨部門協同、完善資源保障、建平臺搭機制等，加強團隊的技術研發和攻關能力。

依托“李志勇勞模創新工作室”技術優勢，他們匯集多方力量，以項目為載體開展創新研究，推進控制與圖像識別、工藝流程設計、機械設計、方案實施調試等工作，齊心協力破解研發難題。

經過不懈努力，團隊成功研發了商標紙機械手自動裝填系統。簡單來說，該系統由一“眼”、一“手”、一“刀”組成：“眼”指的是3D視覺，利用3D相機實時對商標紙堆疊進行拍照，獲取三維數據，通過算法對物體表面紋理特征和點云邊緣特征進行精準定位，獲取定位坐標；“手”指的是協作機械手，它接收到“眼”發來的坐標后對商標紙進行抓取，然后將商標紙運送到解包位置；“刀”指的是解包商標紙的刀具，它接收機械手送來的商標紙后，對包裹商標紙的牛皮紙進行切割，再由機械手利用負壓將牛皮紙送至指定位置，完成單疊商標紙自動裝填。

系統上線投產前，團隊堅持問題導向，進行了機械穩定性、視覺識別準確度、運行效率等一系列測試和評估，得到了商標紙裝填速度≥1.5疊/分、設備停機率≤1次/班、商標紙完好率100%的測試結果。根據結果，團隊認為設備驗收結果良好，整個系統穩定可靠，實現了預期設計目標。

該系統投產后取得了明顯的綜合效益：從成本上，自主研發比采購節約費用約210萬/臺套；從設計上，增加了側面穩定系統，并采用了雙配盤模式，有效提高了抓取精度和效率；從應用上，依托項目培養智能化人才，掌握機器人關鍵技術，為后續在卷煙生產等環節推廣應用奠定了基礎。