近日，福建中煙廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司首臺自主研發(fā)的商標(biāo)紙機械手自動裝填系統(tǒng)正式上線，標(biāo)志著企業(yè)在機械自動化和智能化轉(zhuǎn)型方面再上新臺階。

高速硬盒X6和ZB416包裝機組額定生產(chǎn)速度分別為600包/分鐘、500包/分鐘，車間一天使用商標(biāo)紙約250萬張，每疊商標(biāo)紙500張，每天需專人專職添加商標(biāo)紙5000余次。

為減輕員工勞動強度、提高生產(chǎn)效率，廈門煙草工業(yè)公司決定自主研發(fā)商標(biāo)紙機械手自動裝填系統(tǒng)。他們圍繞效益提升、勞動保障、生產(chǎn)條件改善等找關(guān)鍵、破難點，采取一系列切實有效的措施，包括強化跨部門協(xié)同、完善資源保障、建平臺搭機制等，加強團隊的技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)能力。

依托“李志勇勞模創(chuàng)新工作室”技術(shù)優(yōu)勢，他們匯集多方力量，以項目為載體開展創(chuàng)新研究，推進控制與圖像識別、工藝流程設(shè)計、機械設(shè)計、方案實施調(diào)試等工作，齊心協(xié)力破解研發(fā)難題。

經(jīng)過不懈努力，團隊成功研發(fā)了商標(biāo)紙機械手自動裝填系統(tǒng)。簡單來說，該系統(tǒng)由一“眼”、一“手”、一“刀”組成：“眼”指的是3D視覺，利用3D相機實時對商標(biāo)紙堆疊進行拍照，獲取三維數(shù)據(jù)，通過算法對物體表面紋理特征和點云邊緣特征進行精準(zhǔn)定位，獲取定位坐標(biāo)；“手”指的是協(xié)作機械手，它接收到“眼”發(fā)來的坐標(biāo)后對商標(biāo)紙進行抓取，然后將商標(biāo)紙運送到解包位置；“刀”指的是解包商標(biāo)紙的刀具，它接收機械手送來的商標(biāo)紙后，對包裹商標(biāo)紙的牛皮紙進行切割，再由機械手利用負壓將牛皮紙送至指定位置，完成單疊商標(biāo)紙自動裝填。

系統(tǒng)上線投產(chǎn)前，團隊堅持問題導(dǎo)向，進行了機械穩(wěn)定性、視覺識別準(zhǔn)確度、運行效率等一系列測試和評估，得到了商標(biāo)紙裝填速度≥1.5疊/分、設(shè)備停機率≤1次/班、商標(biāo)紙完好率100%的測試結(jié)果。根據(jù)結(jié)果，團隊認為設(shè)備驗收結(jié)果良好，整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。

該系統(tǒng)投產(chǎn)后取得了明顯的綜合效益：從成本上，自主研發(fā)比采購節(jié)約費用約210萬/臺套；從設(shè)計上，增加了側(cè)面穩(wěn)定系統(tǒng)，并采用了雙配盤模式，有效提高了抓取精度和效率；從應(yīng)用上，依托項目培養(yǎng)智能化人才，掌握機器人關(guān)鍵技術(shù)，為后續(xù)在卷煙生產(chǎn)等環(huán)節(jié)推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。