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2021年4月2日，國家知識產權局公開一件由河南中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種視覺引導下的香煙煙支抓取機械手。
該發明提供一種視覺引導下的香煙煙支抓取機械手，包括：第一導軌、第一動力電缸、視覺定位檢測裝置、控制器、第一滑板和負壓氣爪。第一導軌豎直懸掛在煙支輸送帶的上方，第一導軌設置有第一動力電缸和第一滑板。第一動力電缸與第一滑板傳動連接，用于控制第一滑板沿第一導軌上下滑動。視覺定位檢測裝置設置在第一滑板上，并與控制器信號連接，用于對輸送帶上的煙支進行視頻采集和定位。負壓氣爪設置在第一滑板的端部，并與所述控制器信號連接，用于對采樣煙支進行負壓吸附。控制器通過視覺定位檢測裝置對煙支進行位置定位，并控制第一滑板上下滑動以調節負壓氣爪的抓取位置。據悉，該發明能提高煙支生產的安全性和設備運行的智能化水平。
篤行致遠 2024中國煙草行業發展觀察
