2021年4月16日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)一件由紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司申請(qǐng)的發(fā)明專利：一種煙支自動(dòng)取樣裝置。

該發(fā)明涉及一種煙支自動(dòng)取樣裝置，包括支撐裝置、移動(dòng)裝置、煙支拾取裝置、位置檢測(cè)裝置及控制器；移動(dòng)裝置安裝于支撐裝置上，在支撐裝置上設(shè)置有定位基準(zhǔn)裝置，煙支拾取裝置安裝于移動(dòng)裝置上，位置檢測(cè)裝置設(shè)置于煙支拾取裝置上，控制器分別與移動(dòng)裝置、煙支拾取裝置、位置檢測(cè)裝置及定位基準(zhǔn)裝置電信號(hào)連接。據(jù)悉，該技術(shù)方案通過(guò)煙支拾取裝置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到煙支輸送線的位置，使得煙支拾取裝置的煙支吸爪不與煙支接觸，而是通過(guò)負(fù)壓吸力將煙支吸附，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取樣功能。