2021年4月20日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)一件由紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司和云南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司共同申請(qǐng)的發(fā)明專利：一種煙梗梗頭剔除裝置及方法。

該發(fā)明公開(kāi)了一種煙梗梗頭剔除裝置及方法，屬于煙草領(lǐng)域，所述的煙梗梗頭剔除裝置及方法包括攤薄振槽、與攤薄振槽銜接的檢測(cè)背景皮帶、設(shè)置在檢測(cè)背景皮帶上方的基于深度學(xué)習(xí)的圖像采集裝置、圖像處理系統(tǒng)、設(shè)置在檢測(cè)背景皮帶后端的剔除裝置。具體是通過(guò)高速相機(jī)采集煙梗的數(shù)字圖像，利用訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型對(duì)煙梗圖像進(jìn)行分類識(shí)別，統(tǒng)計(jì)梗頭的個(gè)數(shù)和位置，發(fā)送剔除信號(hào)給剔除氣閥，實(shí)現(xiàn)煙梗中梗頭的剔除。據(jù)悉，該發(fā)明避免了傳統(tǒng)方法中受煙梗篩分尺寸的約束和設(shè)備堵塞的問(wèn)題，利用深度學(xué)習(xí)的檢測(cè)方法對(duì)梗頭進(jìn)行識(shí)別，該方法準(zhǔn)確性高、通用性強(qiáng)，工作穩(wěn)定性好，可以滿足在線識(shí)別剔除的實(shí)時(shí)性要求。