2021年4月20日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由紅塔煙草（集團）有限責(zé)任公司和云南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司共同申請的發(fā)明專利：一種煙梗梗頭剔除裝置及方法。

該發(fā)明公開了一種煙梗梗頭剔除裝置及方法，屬于煙草領(lǐng)域，所述的煙梗梗頭剔除裝置及方法包括攤薄振槽、與攤薄振槽銜接的檢測背景皮帶、設(shè)置在檢測背景皮帶上方的基于深度學(xué)習(xí)的圖像采集裝置、圖像處理系統(tǒng)、設(shè)置在檢測背景皮帶后端的剔除裝置。具體是通過高速相機采集煙梗的數(shù)字圖像，利用訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型對煙梗圖像進行分類識別，統(tǒng)計梗頭的個數(shù)和位置，發(fā)送剔除信號給剔除氣閥，實現(xiàn)煙梗中梗頭的剔除。據(jù)悉，該發(fā)明避免了傳統(tǒng)方法中受煙梗篩分尺寸的約束和設(shè)備堵塞的問題，利用深度學(xué)習(xí)的檢測方法對梗頭進行識別，該方法準確性高、通用性強，工作穩(wěn)定性好，可以滿足在線識別剔除的實時性要求。