2021年5月4日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司申請的發(fā)明專利：一種煙支長度在線測量方法。

該發(fā)明涉及一種煙支長度在線測量方法，控制器控制煙支移動裝置移動到煙支輸送線的上方；控制器控制煙支拾取裝置的電磁閥開啟，煙支拾取裝置利用負(fù)壓產(chǎn)生的吸力，將煙支吸到煙支拾取裝置的煙支吸爪上；檢測基點(diǎn)檢測到煙支吸爪信號后，煙支拾取裝置上的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)煙支與煙支長度檢測裝置的檢測鏡頭正對，煙支長度檢測裝置對煙支的長度進(jìn)行測量。據(jù)悉，該技術(shù)方案通過自動控制煙支檢測系統(tǒng)，通過自動取樣及自動測量，并將測量數(shù)據(jù)反饋給控制器，再通過控制器發(fā)送到人機(jī)交換系統(tǒng)，能夠及時對煙支輸送線上的煙支的圓周進(jìn)行測量，并且可以根據(jù)需要，隨時調(diào)節(jié)取樣間隔，在保證檢測間隔相等的情況下，減少取樣工作量。