2023年3月7日，由重慶煙葉復(fù)烤公司與中煙物流技術(shù)有限責(zé)任公司共同研制的行業(yè)首個(gè)煙葉智能鋪葉擺把系統(tǒng)在重慶煙葉復(fù)烤公司萬州復(fù)烤廠正式投產(chǎn)試運(yùn)行。

煙葉智能鋪葉擺把系統(tǒng)主要由自動(dòng)投料機(jī)器人系統(tǒng)、抓煙夾具系統(tǒng)和AGV自動(dòng)補(bǔ)料系統(tǒng)組成。通過AGV自動(dòng)補(bǔ)料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料，利用3D視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)煙框內(nèi)煙葉進(jìn)行拍照識(shí)別，精確引導(dǎo)自動(dòng)投料機(jī)器人對(duì)來料煙葉進(jìn)行高速自動(dòng)抓取和投料，實(shí)現(xiàn)了煙葉復(fù)烤自動(dòng)擺把投料的全新模式，取代了傳統(tǒng)人工擺把和配料方法，有效提高配方精度，提升復(fù)烤煙葉質(zhì)量。

煙葉智能鋪葉擺把系統(tǒng)的正式投產(chǎn)試運(yùn)行，是復(fù)烤行業(yè)首例煙葉智能化自動(dòng)投料系統(tǒng)的科研應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)該環(huán)節(jié)的傳統(tǒng)人工作業(yè)模式向智能制造模式轉(zhuǎn)變。是重慶煙葉復(fù)烤公司智慧化建設(shè)的重要一步，對(duì)“數(shù)智復(fù)烤”項(xiàng)目建設(shè)、“數(shù)智煙葉”項(xiàng)目建設(shè)起到推動(dòng)作用，對(duì)煙草農(nóng)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型具有重要?jiǎng)?chuàng)新示范意義。