4個(gè)出貨通道，6個(gè)裝車(chē)月臺(tái)，兩點(diǎn)之間，4臺(tái)AGV小車(chē)往來(lái)穿梭：從出貨口叉起整托盤(pán)件煙，各行其道駛到裝車(chē)月臺(tái)，進(jìn)入車(chē)廂放下卷煙，再返回出貨口開(kāi)始下一趟裝運(yùn)。整個(gè)過(guò)程AGV小車(chē)全自動(dòng)運(yùn)行，現(xiàn)場(chǎng)幾乎看不到工作人員。

近日，記者來(lái)到上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司上海卷煙廠(chǎng)物流二部，與想象中的緊張忙碌不同，這里的卷煙出庫(kù)作業(yè)平穩(wěn)有序。

繁忙時(shí)節(jié)也“從容”，他們是怎樣做到的？

上海卷煙廠(chǎng)物流二部設(shè)備管理員楊哲告訴記者，今年，上海卷煙廠(chǎng)開(kāi)始運(yùn)行件煙自動(dòng)出庫(kù)模式，卷煙出庫(kù)做到了少人值守、自動(dòng)作業(yè)，出庫(kù)效率和準(zhǔn)確率大幅提升，所以節(jié)日市場(chǎng)保供才會(huì)如此游刃有余。

卷煙出庫(kù)是卷煙生產(chǎn)企業(yè)物流的最后一環(huán)。楊哲說(shuō)，往年，上海卷煙廠(chǎng)采用人工拉運(yùn)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率不高，每年春節(jié)前物流高峰期，“4名叉車(chē)司機(jī)起早貪黑，勉強(qiáng)能裝完100車(chē)”，保供壓力較大。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人車(chē)混流，也存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

如何破除瓶頸，提升卷煙出庫(kù)質(zhì)效？

2022年以來(lái)，按照工廠(chǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型總體規(guī)劃，上海卷煙廠(chǎng)物流二部啟動(dòng)實(shí)施了“成品件煙智能調(diào)度裝車(chē)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)兩年技術(shù)攻關(guān)，件煙自動(dòng)出庫(kù)模式在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)落地運(yùn)行。

實(shí)施卷煙自動(dòng)出庫(kù)的“主角”是智能AGV小車(chē)。與傳統(tǒng)叉車(chē)不同，這些AGV小車(chē)加裝了傳感器、掃描儀、避障雷達(dá)和操作平板等多種智能化元件，具有工單任務(wù)接收、環(huán)境信息掃描及人機(jī)交互等功能，能自動(dòng)執(zhí)行對(duì)接、取貨、行走、放貨等操作。

“雙工位AGV小車(chē)是設(shè)備廠(chǎng)家根據(jù)我們的需求量身打造的，不僅增加了運(yùn)輸穩(wěn)定性，也成倍提高了裝載量和運(yùn)輸效率。”楊哲說(shuō)。

從出貨口到裝車(chē)月臺(tái)，最遠(yuǎn)距離53米，最近距離11米；6個(gè)月臺(tái)口左右間隔不一，貨車(chē)車(chē)廂寬度、高度和廂內(nèi)形狀不盡相同，加上停靠誤差，這樣的環(huán)境，對(duì)于人工智能運(yùn)行來(lái)說(shuō)難度很大。在現(xiàn)場(chǎng)，記者看到，4臺(tái)AGV小車(chē)循著既定線(xiàn)路行駛到月臺(tái)，很順暢地穿過(guò)月臺(tái)口進(jìn)入狹窄的車(chē)廂卸貨，出入無(wú)礙，秩序井然。

楊哲介紹說(shuō)，他們采納先進(jìn)適用的導(dǎo)航定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了AGV小車(chē)在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種環(huán)境下的自主定位。同時(shí)，考慮到貨車(chē)停靠的不確定性，他們開(kāi)發(fā)了貨車(chē)外輪廓檢測(cè)方法，實(shí)時(shí)捕捉貨車(chē)輪廓信息，為設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

“有點(diǎn)類(lèi)似家用掃地機(jī)器人，只是環(huán)境和技術(shù)都要復(fù)雜得多。”楊哲指著AGV小車(chē)頂部的掃描儀說(shuō)，借助這雙銳利的“眼睛”，內(nèi)置系統(tǒng)可以建立實(shí)時(shí)地圖，確保AGV小車(chē)精準(zhǔn)順暢地進(jìn)到車(chē)廂里面。

這時(shí)，一輛貨車(chē)駛?cè)?號(hào)月臺(tái)，場(chǎng)邊，操作工郭豪杰手持平板電腦，按動(dòng)幾個(gè)按鍵，AGV小車(chē)自動(dòng)裝貨流程啟動(dòng)。“以前我要自己開(kāi)叉車(chē)搬運(yùn)卷煙，現(xiàn)在是操控AGV小車(chē)作業(yè)：一鍵鎖車(chē)、開(kāi)始裝運(yùn)、完成裝運(yùn)、一鍵解鎖，整個(gè)流程就完成了，工作輕松了很多。”郭豪杰高興地說(shuō)。

小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行，離不開(kāi)一個(gè)聰明的“大腦”。借助系統(tǒng)打通和數(shù)據(jù)交互，每臺(tái)AGV小車(chē)對(duì)裝載哪些卷煙品規(guī)，去往哪個(gè)出貨口、哪個(gè)月臺(tái)一清二楚。現(xiàn)場(chǎng)的兩塊數(shù)字看板實(shí)時(shí)展示著作業(yè)全過(guò)程：左側(cè)的智能裝車(chē)實(shí)時(shí)看板，顯示實(shí)時(shí)裝運(yùn)信息和任務(wù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)；右側(cè)的成品出倉(cāng)智能裝車(chē)看板，則是出庫(kù)作業(yè)的數(shù)字孿生現(xiàn)場(chǎng)。如此一來(lái)，在實(shí)現(xiàn)成品件煙全鏈路自動(dòng)裝運(yùn)的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程數(shù)字管控。

新設(shè)備、新系統(tǒng)、新模式，又遇上物流高峰期，如何順暢平穩(wěn)過(guò)渡？從細(xì)節(jié)管理到全程把控，上海卷煙廠(chǎng)物流二部在管理層面下足了功夫：針對(duì)新設(shè)備和系統(tǒng)操作，對(duì)操作人員和維修人員開(kāi)展反復(fù)培訓(xùn)；安排維修人員專(zhuān)人跟蹤監(jiān)護(hù)，及時(shí)了解運(yùn)行狀態(tài)，解決潛在問(wèn)題。

“單機(jī)故障率低于2%，系統(tǒng)故障率低于5%。”上海卷煙廠(chǎng)物流二部維修電工技師孔振明說(shuō)，投入使用3個(gè)月來(lái)，系統(tǒng)一直平穩(wěn)運(yùn)行。

為保障節(jié)日市場(chǎng)供應(yīng)，1月，上海卷煙廠(chǎng)出庫(kù)任務(wù)量激增，件煙自動(dòng)出庫(kù)模式的優(yōu)勢(shì)得以凸顯。“效率同比提升了30%。特別是1月13日，依托這一模式，我們?cè)?0小時(shí)內(nèi)完成了120車(chē)的裝車(chē)量，創(chuàng)下件煙單日出庫(kù)量歷史新高。”楊哲開(kāi)心地說(shuō)，“數(shù)智物流，保供‘靈’得很！”

（記者 劉洋文）

重慶中煙重慶卷煙廠(chǎng)

“云上走” 智能造

自動(dòng)解包系統(tǒng)精準(zhǔn)剪帶、開(kāi)箱機(jī)械手流暢作業(yè)；真空回潮線(xiàn)自動(dòng)裝箱、叉分、倒料，片煙回潮全物流輸送；智能化輸送，可按配方或煙葉等級(jí)柔性堆碼儲(chǔ)存和批次調(diào)用……行業(yè)首條云化制絲中支專(zhuān)線(xiàn)生產(chǎn)很有“頭腦”。

通過(guò)ITOS煙機(jī)設(shè)備智能管理系統(tǒng)更加精確監(jiān)測(cè)煙支質(zhì)量，不僅可以檢查煙支重量偏差、空頭等常見(jiàn)質(zhì)量問(wèn)題，借助可視化技術(shù)還可以檢查煙支外觀質(zhì)量缺陷……行業(yè)首條中支高速卷包設(shè)備也是“智慧”滿(mǎn)滿(mǎn)。

日前，記者走進(jìn)重慶中煙工業(yè)有限責(zé)任公司重慶卷煙廠(chǎng)制絲、卷包生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，感受智能化生產(chǎn)的“黑科技”。

制絲車(chē)間中控室。重慶卷煙廠(chǎng)供圖

步入制絲車(chē)間中控室，只見(jiàn)監(jiān)控大屏上不時(shí)切換著各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面。技術(shù)人員盛欣告訴記者，以秦皇島煙草機(jī)械有限責(zé)任公司設(shè)備為主的云化制絲線(xiàn)于2023年12月18日投入試生產(chǎn)，它是一套全域感知、互聯(lián)協(xié)同、數(shù)字運(yùn)營(yíng)、智能決策、運(yùn)轉(zhuǎn)高效的云化制絲集控系統(tǒng)，也是支撐生產(chǎn)硬件智能高效運(yùn)轉(zhuǎn)的“大腦”。“值得驕傲的是，該系統(tǒng)全部采用國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)軟件，完全能夠滿(mǎn)足制絲線(xiàn)自動(dòng)控制及數(shù)據(jù)管理一體化的要求，這在行業(yè)內(nèi)是首次探索嘗試。”

“集控上傳到云端”，借助云平臺(tái)的容錯(cuò)能力和云計(jì)算資源，可以實(shí)現(xiàn)資源統(tǒng)一調(diào)度與集中管理，“制絲生產(chǎn)各環(huán)節(jié)都可以通過(guò)中控室進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)操控，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，工人只需在現(xiàn)場(chǎng)做一些輔助性工作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)程控制穩(wěn)定性。”跟隨技術(shù)人員，記者“從頭到腳”了解了整條云化制絲線(xiàn)。云化制絲集控系統(tǒng)還支持生產(chǎn)組織的柔性化，有效支撐多維度產(chǎn)線(xiàn)控制需求；數(shù)據(jù)匯聚中心能更高效地支撐多樣化大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘需求，從而進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)價(jià)值，助力工廠(chǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

重慶卷煙廠(chǎng)云化制絲中支專(zhuān)線(xiàn)。重慶卷煙廠(chǎng)供圖

通過(guò)優(yōu)化路徑，實(shí)現(xiàn)切片工藝和真空回潮工藝雙線(xiàn)柔性互通；松散回潮機(jī)、加料機(jī)采用“零排潮”工藝技術(shù)；柔性風(fēng)選環(huán)節(jié)采用二次風(fēng)選，提升梗簽剔除率的同時(shí)，在節(jié)能減排和煙絲水分保持方面效果良好；機(jī)罩“變形金剛”般一鍵式開(kāi)啟，方便了維保……技術(shù)進(jìn)步，細(xì)節(jié)改善，一條制絲線(xiàn)走下來(lái)，越來(lái)越“好用”的國(guó)產(chǎn)煙機(jī)讓人印象深刻。

由傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)變，重慶卷煙廠(chǎng)對(duì)卷包設(shè)備的智能化改進(jìn)也是處處精心。他們利用“互聯(lián)網(wǎng)+”、大數(shù)據(jù)和可視化等技術(shù)，依托 iTOS 煙機(jī)智能管理平臺(tái)，對(duì)現(xiàn)有卷包設(shè)備進(jìn)行了“一機(jī)一檔、智能維保、專(zhuān)家服務(wù)、智能感知、智能診斷、智能分析”的智能化改進(jìn)。

煙機(jī)設(shè)備智能管理系統(tǒng)。王偉攝

一機(jī)一檔，制作孿生數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)煙機(jī)設(shè)備全生命周期管理；

智能維保，時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)相結(jié)合推送日、周、月維保計(jì)劃，避免了過(guò)度維保和維保不到位的現(xiàn)象；

專(zhuān)家服務(wù)，提供遠(yuǎn)程診斷和專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)庫(kù)查閱功能，有效幫助維修人員對(duì)設(shè)備故障點(diǎn)的精準(zhǔn)判斷，提升了設(shè)備整體運(yùn)行效率；

智能感知，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)組單支煙數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、班報(bào)數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)和自檢數(shù)據(jù)的全采集，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)的管理、統(tǒng)計(jì)、分析和機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)；

智能診斷，根據(jù)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行快速排障或給出相應(yīng)預(yù)警信息，保障煙機(jī)設(shè)備正常運(yùn)行；

智能分析，基于單支煙數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自分析、自?xún)?yōu)化、自調(diào)整和自診斷，實(shí)施預(yù)測(cè)性維護(hù)，有效提高設(shè)備穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

制絲“云上走”，制造“線(xiàn)上行”，重慶卷煙廠(chǎng)對(duì)智能制造的不斷追求和進(jìn)步，讓產(chǎn)品質(zhì)量得到了充滿(mǎn)“智慧”的有力保障。

（記者 王偉）