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2024年9月6日，國家知識產權局公開一件由河南中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種基于視覺-點云融合的香煙自動化檢測設備。
該發明公開了一種基于視覺-點云融合的香煙自動化檢測設備，包括上位機、工作臺、設置在工作臺側邊上的至少一個融合組件以及移動設置在工作臺中部的支撐部；每個融合組件包括相對設置在工作臺兩個側邊的線激光發射器和線激光接收器以及分別設置在兩個側邊的相機；支撐部包括自下而上設置的底板和轉動板，轉動板的頂面上設有香煙的定位槽，底板與轉動板之間設有轉動驅動機構；上位機分別與線激光接收器和相機信號連接。據悉，該發明在檢測過程中通過轉動驅動機構驅動香煙進行旋轉，同時利用相機、線激光發射器和線激光接收器采集香煙外圓周面和端面上的點云信息，并拼接成香煙的三維點云，為香煙的外觀檢測提供精確的數據基礎。
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