2025年1月21日,國家知識產權局公開一件由貴州煙葉復烤有限責任公司貴陽復烤廠申請的發明專利:一種煙葉復烤用自動抓取上料裝置。
該發明公開了一種煙葉復烤用自動抓取上料裝置,涉及煙葉生產加工技術領域。該發明包括轉動架和三個伸縮臂;伸縮臂的外部安裝有提升組件;伸縮臂包括固定座,固定座的內部固定連接有四個套管,四個套管的內部均活動套接有滑桿,四個滑桿位于套管外部的一端固定連接有安裝座,四個套管的外部固定連接有固定板,固定板與固定座之間固定連接有第一電缸;提升組件包括第二電缸和安裝框,安裝框的內部固定連接有識別相機,安裝框的外部設置有吸葉組件和清理組件,吸葉組件包括固定管,固定管固定連接于安裝框的底部,固定管底部安裝有吸盤。據悉,該發明通過三個伸縮臂轉動減少機械臂的回轉行程,提高抓取效率,以及通過吸盤吸附煙葉保證葉片完整性。
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