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2025年5月6日，國家知識產權局公開一件由云南省煙草公司曲靖市公司申請的發明專利：一種機械臂上下料控制系統。
該發明公開了一種機械臂上下料控制系統，其特征在于：包括：機械臂控制模塊，用于控制機械臂的運動與夾持；控制系統與調度模塊，用于負責協調和調度各個模塊的工作；視覺檢測模塊，用于檢測煙葉烘烤前后的位置、狀態和葉片顏色；視覺檢測模塊能夠全方位拍攝煙葉，捕捉其顏色、形狀、紋理等信息，為系統的決策和控制提供關鍵數據；傳感器與反饋控制模塊監控系統中的各種傳感器參數，并將信息反饋給控制系統，實現實時監控和反饋調整；重量檢測模塊通過檢測煙葉的重量來判斷其濕度是否在預設范圍內，氣動分梳模塊通過分梳結構和氣動單元的配合，將煙葉之間的間距分隔開，保證了煙葉的均勻烘烤和后續處理的順利進行。
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