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2025年5月13日，國家知識產權局公開一件由中國煙草總公司鄭州煙草研究院和北京紫東科技有限公司共同申請的發明專利：一種煙葉上料裝置及方法。
該發明涉及煙草加工領域，尤其涉及一種煙葉上料裝置及方法。煙葉上料方法，上料的最后一步，以數量冗余的夾爪夾取煙葉，測量每個夾爪所夾取煙葉的重量，計算任意不同數量的夾爪組合所夾取煙葉的重量之和，獲取所需煙葉的重量，并比對得到最接近所需煙葉的重量的夾爪組合，控制夾爪組合內相應的夾爪放下煙葉。方便對可以實現的下方重量進行統計；獲取所需煙葉的重量之后，需要夾爪放下的煙葉重量盡可能的接近所需要的重量，比對不同夾爪組合所夾取的煙葉的總重量，找到最接近所需要的重量的組合，相應地控制夾爪組合內的夾爪放下煙葉，進而解決了現有技術中通過傾倒的方式無法精確控制煙葉上料重量的問題。
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