1400平方米的分揀暫存區空無一人，三臺AGV小車閃著藍光來回穿梭，將堆碼整托盤卷煙從倉庫送往分揀暫存區。這是4月6日，江西省新余市公司物流中心分揀備補貨的情景。

近兩年來，消費需求越發個性化、多樣化，卷煙訂單重合率明顯降低，小批量、多批次訂單增多，新余煙草物流中心原有的分揀模式逐漸顯現出作業效率偏低、精準度不夠等問題。

為改善這一狀況，新余市公司主動承擔課題公關，以現行自動化系統為依托，率先利用AGV小車（自動導引小車）的運輸能力，取代原有的人工運輸方式，實現整托盤卷煙備貨補貨的自動化運輸。

據物流中心負責人介紹，AGV柔性備貨系統一共分為到貨安裝、調試運行、改進優化、驗收四個環節。經過反復試驗和不斷調試，歷時2個月時間完成了該系統的暫存區和預出庫儲位點設置、后臺終端操作設計、新站點行駛路線優化、AGV信號建立以及操作人員培訓。AGV柔性備貨系統工作原理是：當暫存區缺貨時，分揀補貨人員選擇相應的儲位點，按動手持遙控器中的按鍵，即可實現將空托盤運回倉庫，再從倉庫把裝滿卷煙的托盤原路送回站點完成備貨服務，省去了搬運工人工托運出庫環節。分揀補貨人員可在手持服務器顯示屏中找到自己需要的品牌，實現“叫車”服務，省去了補貨人員去備貨區找煙、搬煙的過程。

好事總是多磨，在試運行過程中，新的備貨系統也曾出現過一些小問題。

剛開始，AGV小車不聽指揮的現象時常出現，經技術人員與工程師一起排查原因，發現一是WIFI信號不穩定，二是地面二維碼識別碼損壞，識別不到儲位點。針對以上兩個問題，技術人員將無線發射終端功率由70%調整為100%，增強內網WIFI信號，并將地標紙張材料全部更新為薄鐵片材質，改用激光刻印二維碼。改造之后AGV小車果然“如臂使指”。

初期階段，AGV小車在運行過程中還出現過人機相撞的現象。雖然AGV小車配有雷達避障感應和安全觸邊防撞條，但由于雷達射線為扇形，與AGV靠的太近會有盲區。針對這一問題，技術人員通過反復測試雷達探測角度，將原來的120度調整到145度，順利地解決了探測盲區的問題，同時還設置了警戒線，徹底將人機工作區隔離，有效解決了人機相撞問題。

為了進一步提高備貨效率，也頗費了技術人員一番腦筋。小車運行速度設置在多少才合理？帶著這一問題，物流中心技術人員通過不斷調整行車路程，結合現場運行環境，對出、入口位置進行數以百次的測試，本著路程最短、效率最優的原則，能夠在避免設備相撞的情況下，實現小車運行最大效率。小車速度由初始的1.2米/秒，上升至1.8米/秒。

AGV小車還曾出現運載卷煙晃動問題。技術人員一面聯系駐點工程師調整小車運行參數，另一方面聯系廠家為AGV小車配備貨物緊固繩扣，小小的一個繩扣，小車晃動的問題得以解決。

經過數次的優化升級，現在AGV小車運行良好，成效顯著。從近3個月的試用期情況來看，AGV備貨效率為每托（30件卷煙）僅需2分鐘，原來需要5名搬運工完成的出庫工作，現在3臺AGV小車就可以取代了，每年可減少出庫環節搬運費3萬元。很好地解決了對訂單品規分散，需多批次、多品種柔性組托備貨的問題。因補貨人員無需前往暫存區找煙、搬煙，實現了貨動人不動，補貨效率提升了一倍。原來2名補貨人員的工作現1名就能完成，減少了1名補貨人員，人工成本每年可下降10萬元。

目前，該項試點工作已完成了初驗，下一步新余煙草物流中心還將探索通過調整貨架高度，將貨架底層作為儲位點的方式繼續增加儲位點，進一步提升AGV運行效率。

這種全新備貨模式具有高度的柔性和適應性特點，不僅有利于提升備貨、補貨、分揀效率，減輕員工的工作強度，還能減少人力成本投入，助力物流降本增效。客觀上有利于提升資源優化配置、進一步提升現場管理水平。最重要的是，可以適應備貨品規數及備貨量發生變化時的備貨需求，充分滿足商業公司配送中心的作業需要，對于支撐商業分揀高質量發展具有重大意義。