9月初,云南中煙紅塔煙草(集團)有限責任公司物流中心智能AGV開始施工,實現國內第一例戶外飛翼車智能AGV裝卸貨場景應用。
該項應用旨在響應行業“全面感知、數字驅動、智能管理、智慧決策”智慧物流體系建設,配合玉溪卷煙廠就地技改項目,加快智慧物流建設步伐。
該智能AGV針對靈秀庫區戶外作業面坡度大、路面情況復雜等情況研發,通過3D叉端感知、3D定位技術,從末端精細化處理托盤緊湊的問題,保障貨物的穩定性和安全性;借助智能視覺感知技術,對貨架進行觀測與識別,再根據反饋的數據實時規劃最優路徑,實現自適應出入庫。經過研發攻關,智能AGV取得了精度強魯棒導航技術、智能視覺感知技術、高精度伺服控制技術、大規模多層次調度技術四大關鍵技術突破。
智能AGV的應用,使物流中心卸貨、轉運、出入庫形成完整的無人化物流鏈,改善了物流薄弱環節,進一步提高了物流裝卸作業的自動化、智能化水平。
篤行致遠 2024中國煙草行業發展觀察