“你們聽,現(xiàn)在堆垛機(jī)高速運行的聲音已經(jīng)平穩(wěn)多了,噪音也小了很多。”10月18日,在福建中煙龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司一區(qū)配方庫現(xiàn)場,物流部維修組長陳鍵正在對堆垛機(jī)進(jìn)行例行巡檢。

而一個多月前,維保組中控人員還在向陳鍵訴苦:堆垛機(jī)高速運行過程中噪聲巨大,站在操作臺上就像坐“過山車”一樣,這設(shè)備該換了。

一區(qū)自動化立體倉庫的8臺巷道堆垛機(jī)于2002年投入使用,是物流部的“元老”之一,一直由物流部“迅雷”團(tuán)隊進(jìn)行維保。為確保設(shè)備穩(wěn)定運行,他們積極進(jìn)行自主創(chuàng)新,謀定后動,逐步實現(xiàn)了對堆垛機(jī)“大腦-軀干-四肢”的改造升級。比如,改造電控系統(tǒng),采用西門子PLC控制和通用電氣元器件,同時對變頻器速度給定方式、運行曲線進(jìn)行自主優(yōu)化,有效消除走行、升降、貨叉伸縮運行曲線爬行段,節(jié)省爬行時間,縮短取放貨周期,提高了高架庫整體出入口效率。再比如,改造減速機(jī)電機(jī),采用SEW通用電機(jī)替換廠家定制電機(jī),并對選型功率進(jìn)行適當(dāng)放大,對升降、走行裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,有效解決了原裝定制備件價格高、采購周期長且無法替代的問題,降低驅(qū)動類故障頻次80%以上,并有效減輕運行異常抖動。

近年來,由于連軸轉(zhuǎn),堆垛機(jī)運行過程中噪聲、振動力度逐年增大,設(shè)備故障頻次逐年升高。以2020年為例,該設(shè)備故障頻次較上年升高26.8%,同時堆垛機(jī)變頻器、控制器等主要器件損耗達(dá)38萬余元。

作為關(guān)鍵設(shè)備,堆垛機(jī)一旦停機(jī)會直接影響生產(chǎn)。“迅雷”團(tuán)隊運用5WHY分析法進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)主要原因有:堆垛機(jī)地軌磨損、走行輪磨損,堆垛機(jī)巷道地面沉降。恰逢一區(qū)貯絲房技改,大家一致決定,要在這個長時停產(chǎn)時機(jī)同步實施地軌改造項目。

不同于新項目施工,改造工作更為繁瑣,不僅需要偏差測量,確定舊軌原有超差點位;還需要挨個標(biāo)記軌道,確定舊軌在巷道內(nèi)準(zhǔn)確位置,新軌嚴(yán)格按照標(biāo)定位置就位,并對超差點位進(jìn)行預(yù)處理。一旦標(biāo)記錯誤,軌道未按照原有位置就位,極有可能造成堆垛機(jī)運行時碰撞貨架。同時,軌道接縫的焊接打磨難度不小,焊縫填充物料的均勻分布,焊接質(zhì)量高低、夾渣與否,直接影響堆垛機(jī)通過接縫的平穩(wěn)性。

維修團(tuán)隊反復(fù)測量直線度和水平度、精細(xì)打磨軌道接頭,結(jié)合現(xiàn)有地軌水平值,對堆垛機(jī)運行速度參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)匹配,確定了水平走行定位精度±20mm、升降定位精度±10mm。經(jīng)過40天的改造,最終測試結(jié)果和預(yù)期的分毫不差。

此次地軌改造,不僅打破了廠家的技術(shù)、備件、價格壟斷,更重要的是,保證了設(shè)備整體效能處于較高水平。