“小安剛剛已經完成了庫區內巡檢，當前溫度20.7℃，濕度21％RH，煙霧傳感正常、水浸傳感正常，庫區內無安全異常情況”。

研發小組成員正在調試庫區自動安全巡檢智能車 丁靜／攝影

4月1日，在內蒙古通遼市煙草專賣局（公司）卷煙物流中心分揀車間里，技術人員正在對一款通體白色、四腳踏輪、外形看起來酷似機器人瓦力的庫區自動安全巡檢智能車進行優化調試。它就是我的新同事，名叫“小安”。

過去的一周時間內，小安已“小試牛刀”——自主運行、自動巡邏、主動回充，溫濕度測定、告警高音／光照雙重震懾、激光SLAM＋視覺語義定位、監測信息回傳……它實現了對重點位置加強巡邏、環境監測、視頻錄像、異常報警等功能，可全程記錄庫區溫濕度變化以及感知浸水、煙霧等情況，并能做到及時發現并撲滅火源，順利通過了現場測試演練。

長期以來，通遼卷煙物流中心始終將精力用在“如何真正解決庫區內各種各樣的小問題、小缺陷、小故障、小隱患等不安全因素”，不斷保障安全生產的大環境。

“以前的安全巡檢全靠人力，一天的分揀工作結束后，值班人員定時巡邏，但全部依賴人的觀察檢測的方式，不僅可能出現沒有及時發現安全隱患的問題，也嚴重影響值班人員第二天的工作狀態。”研發小組成員說，如果能通過機器人到卷煙庫區內完成自動巡檢，并將監測報警消息實時推送出來，既可降低人工成本，也可大大提高工作效率。

圍繞消除庫區內可能出現的安全隱患，研發小組在這臺安全巡檢智能車上集成了多項應用。當它進入作業狀態后，可以實現通過掃圖建模創建地圖標定點位及特殊區域，還可實現自主、動態的局部避障。當巡檢過程中碰到積水、煙霧等情況時會立刻向監控室報警，發現明火時可通過胸前的噴嘴進行滅火。

小安準時開機工作，按既定路線在庫區內進行安全巡檢 阿力坦胡亞嘎／攝影

小安擁有的智能化風險感知能力，有效幫助人員完成常規性、復雜性、長時性的安全巡檢工作，全面提升了企業數字化運維能力，為安全巡檢提供了強有力的甄別和輸出保障。

“過去的人工巡檢耗費時間長，檢查也不夠細致，但現在我們有了小安，每間隔13分鐘就能完成一次區域全覆蓋的巡邏工作，還可以通過云臺控制實時監控指定的區域，相當于讓機器人打前站，分析不安全因素，比我們更靠譜。”保安人員說。

在研發小組成員的心中，行業物流綠色化與數字化、智能化一樣重要，三者缺一不可。他們增加了時控開關和微動開關，小安便可按設定好的時間自動開關機。當巡檢時間到，它會自動開機并連接軟件，巡檢結束后又會自動關機，主動節省電池電量。當一夜的工作結束后，小安會自動回到充電樁蓄能充電，為下一次工作備足馬力。

小安不僅是智能的“安全管理員”，也是我們的“迎賓小管家”。它可通過拾音器對周圍進行語音識別，實現人機交互。內置強大豐富的知識庫，既可對通遼煙草物流發展的“前世今生”娓娓道來，也能準確說出當天卷煙的倉儲管理和分揀作業情況。客人隨著小安在庫區內“邊聽邊看邊互動”，體驗了一場不一樣的解說服務。

庫區自動安全巡檢智能車的正式啟用，標志著通遼卷煙物流中心在“智慧物流”建設的征途上又向前邁進一大步，成為數字物流的一張新名片。

下一步，通遼煙草將聚焦行業物流安全體系的全面提升，更加突出安全發展的整體性和系統性，在安全管理數字化智能化方面不斷探索，推動新質生產力在物流領域加快發展。