近日,走進浙江省溫州市煙草專賣局(公司)卷煙配送中心聯(lián)合工房,入庫區(qū)內(nèi)兩臺服務(wù)于異型煙自動化入庫的機器人正在有條不紊地忙碌著,機械臂按照設(shè)定的頻率抓取件煙,并將件煙整齊碼放在托盤上,由傳送帶直接送入庫。
近年來,溫州市局(公司)積極推進物流領(lǐng)域數(shù)字化改革,通過對倉儲分揀作業(yè)實施智能化改造,打造了“異標一體”智慧柔性倉儲系統(tǒng),實現(xiàn)異型煙分揀自動化作業(yè),切實增強了物流服務(wù)保障能力,持續(xù)提升物流智慧運行水平。
“在分揀環(huán)節(jié),異型煙與標準煙尺寸差異較大,無法直接通過原有的分揀系統(tǒng)進行自動入庫和備貨動作,導(dǎo)致異型煙入庫、備貨作業(yè)效率較低。”溫州市局(公司)卷煙配送中心儲配部主任胡曉瑜介紹,隨著物流工作的發(fā)展,原有的半自動化異型煙分揀線已無法滿足工作需求,成為配送中心亟待解決的工作痛點。
基于此,2022年,溫州市局(公司)組織物流條線業(yè)務(wù)骨干和技術(shù)人才成立創(chuàng)新團隊,分析問題攻克的關(guān)鍵點,鎖定了入庫時不能自動碼盤、搬運效率低、備貨時不能自動拆盤等重要堵點,并以此開展頭腦風(fēng)暴、技術(shù)攻關(guān)和課題研究。
在攻關(guān)初期,創(chuàng)新團隊充分研究異型煙煙箱的尺寸規(guī)律,明確了將建立異型煙垛型標準作為推進物流分揀智能化改造、“異標一體”工藝流程的重要抓手。在分析200多個規(guī)格的異型煙煙箱尺寸的基礎(chǔ)上,創(chuàng)新團隊梳理了“3-3”“4-2”“3-2”和S類垛型四種情況,并進行堆放試驗和穩(wěn)定性測試,創(chuàng)新建立了異型煙垛型標準。
“‘3-3’‘4-2’‘3-2’三種垛型規(guī)格合計占所有規(guī)格類型的85.7%,覆蓋數(shù)量達95%以上,這三種垛型規(guī)格都可以實現(xiàn)自動碼盤;僅少量的S類垛型規(guī)格需要采用人工碼盤。”創(chuàng)新團隊技術(shù)骨干、配送中心副經(jīng)理陳發(fā)哲對異型煙垛型標準如數(shù)家珍,據(jù)他介紹,項目的另一個突出創(chuàng)新成果是由團隊自主研發(fā)的“異標一體”碼盤工藝。
實現(xiàn)“異標一體”碼盤工藝的推廣應(yīng)用,得益于新夾具的研發(fā)。經(jīng)過對比實驗,創(chuàng)新團隊在新夾具上創(chuàng)新應(yīng)用了高功率、大尺寸、多孔式真空的海綿吸盤。整個吸盤采用一體化設(shè)計,48個孔路平均分布,實現(xiàn)了柔性抓取,可以適應(yīng)兩端各4件異型煙的抓取;功率達到5.5千瓦,真空負壓最大值為75千帕,大幅降低了煙箱掉落概率,此項研究成果已取得國家發(fā)明專利授權(quán)。
同時,溫州市局(公司)積極改造碼盤和拆盤機器人結(jié)構(gòu)和控制算法,打通入庫環(huán)節(jié)自動碼盤、倉儲環(huán)節(jié)自動搬運、備貨環(huán)節(jié)自動拆盤的作業(yè)鏈條,并在卷煙配送中心內(nèi)投入使用了AGV搬運小車,用于接駁異型煙出庫、回收空托盤,打造循環(huán)作業(yè)線,實現(xiàn)了異型煙倉儲環(huán)節(jié)自動作業(yè)。
自項目成果投入實際應(yīng)用以來,異型煙入庫平均用時從750件/小時提升至1400件/小時,效率提升了86.7%,備貨從人工操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊鳂I(yè),在原倉儲環(huán)節(jié)減少作業(yè)操作人員4人,有效減少了分揀等待時長、縮短了整體作業(yè)時間,車間能耗用量同步降低,進一步優(yōu)化了現(xiàn)場管理。
實現(xiàn)異型煙倉儲環(huán)節(jié)自動作業(yè)后,溫州市局(公司)進一步優(yōu)化相關(guān)配套管理制度,構(gòu)建柔性產(chǎn)能調(diào)度模型,建立了“異標一體”復(fù)合分揀模式,實現(xiàn)對訂單的智能分析,動態(tài)調(diào)整合單的規(guī)格,根據(jù)作業(yè)量自動確定分揀線啟動數(shù)量,建立“1∶N柔性分揀模式”,進一步優(yōu)化資源配置,確保分揀線利用最大化、成本管控最優(yōu)化、效率穩(wěn)定高效化。
“以這一訂單為例,模型進行訂單分析后,會自動調(diào)整部分品規(guī)分揀線,對特殊品規(guī)進行單獨分揀,提高單條分揀線效率;結(jié)合定向算法,調(diào)整品規(guī)在通道機和臥式機上的分布,優(yōu)化輸送頻率,將‘異標一體’分揀線的效率穩(wěn)定在22000條/小時。”在卷煙配送中心,智控部副主任金拓向筆者介紹。
溫州市局(公司)表示,下一步將繼續(xù)堅持學(xué)數(shù)、懂數(shù)、管數(shù)、析數(shù)、用數(shù),組織員工積極學(xué)習(xí)新理論、新技術(shù),加快數(shù)字產(chǎn)品的推廣應(yīng)用,探索更多業(yè)務(wù)應(yīng)用場景,為物流工作高質(zhì)量發(fā)展提供不竭動力。