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近日，江西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司贛州卷煙廠智慧物流園區(qū)建設(shè)項目取得階段性進(jìn)展——由項目組負(fù)責(zé)人、機(jī)電維修團(tuán)隊與設(shè)備合作廠商組成的聯(lián)合工作組，共同完成了智慧無人物流運輸車的安全防撞模擬測試。
測試現(xiàn)場，無人物流運輸車在廠區(qū)道路與倉庫間精準(zhǔn)穿梭，通過搭載的AI視覺識別系統(tǒng)與多傳感器融合技術(shù)，實時感知障礙物距離與運動軌跡。當(dāng)測試人員突然設(shè)置動態(tài)障礙時，車輛在0.3秒內(nèi)完成緊急制動并啟動避讓路徑規(guī)劃，最終以30厘米的安全距離穩(wěn)定停駐，各項指標(biāo)均優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
圖為技術(shù)人員對無人駕駛物流車進(jìn)行安全防撞模擬測試
