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2021年3月30日，國家知識產(chǎn)權局公開一件由湖北中煙工業(yè)有限責任公司申請的發(fā)明專利：一種濾嘴棒智能上料系統(tǒng)。
該發(fā)明公開了一種濾嘴棒智能上料系統(tǒng)，智能開箱設備用于完成對濾嘴棒大紙箱開箱、脫箱、折疊工序以及將濾嘴棒小紙箱蓋和透明袋掀起，折疊好的大紙箱通過工業(yè)六軸機器人及其夾具放置于濾嘴棒大紙箱回收托盤上；工業(yè)六軸機器人及其夾具將濾嘴棒的小紙箱翻轉(zhuǎn)的同時完成盒蓋的翻開，放置整盒濾嘴棒至卸盤機上料口后工業(yè)六軸機器人及其夾具將小紙箱蓋、透明袋及空濾嘴棒小紙箱夾取放置于濾嘴棒小紙箱回收桶內(nèi)。據(jù)悉，該發(fā)明實現(xiàn)了濾嘴棒的大紙箱的智能上料、開箱、折疊、回收，整摞小紙箱及透明袋的脫箱，小紙箱脫離小紙箱蓋及透明袋，裝有濾嘴棒的小紙箱上料以及濾嘴棒大紙箱、小紙箱蓋及透明袋、小紙箱的回收。
