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2021年3月30日，國家知識產權局公開一件由湖北中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種濾嘴棒智能上料系統。
該發明公開了一種濾嘴棒智能上料系統，智能開箱設備用于完成對濾嘴棒大紙箱開箱、脫箱、折疊工序以及將濾嘴棒小紙箱蓋和透明袋掀起，折疊好的大紙箱通過工業六軸機器人及其夾具放置于濾嘴棒大紙箱回收托盤上；工業六軸機器人及其夾具將濾嘴棒的小紙箱翻轉的同時完成盒蓋的翻開，放置整盒濾嘴棒至卸盤機上料口后工業六軸機器人及其夾具將小紙箱蓋、透明袋及空濾嘴棒小紙箱夾取放置于濾嘴棒小紙箱回收桶內。據悉，該發明實現了濾嘴棒的大紙箱的智能上料、開箱、折疊、回收，整摞小紙箱及透明袋的脫箱，小紙箱脫離小紙箱蓋及透明袋，裝有濾嘴棒的小紙箱上料以及濾嘴棒大紙箱、小紙箱蓋及透明袋、小紙箱的回收。
篤行致遠 2024中國煙草行業發展觀察
