“您好，我想找一下李工。聽說你們前段時間成功解決了立體庫托盤堆垛機失速下落的故障，我們想學(xué)習(xí)一下你們是怎么解決的……”不久前的一個早上，許昌煙草機械有限責(zé)任公司工程裝備部接到了一個求教電話。

電話中提到的“李工”，叫李東升，是許昌煙機公司工程裝備部的青年技術(shù)骨干。此前，他徹底解決了設(shè)備廠家也無法解決的立體庫托盤堆垛機失速下落故障。

2013年入廠后，李東升先后在結(jié)構(gòu)件車間鉚焊單元、機加單元和數(shù)控單元實習(xí)，轉(zhuǎn)正成為技術(shù)組一名技術(shù)人員，不久又轉(zhuǎn)崗至工程裝備部，負(fù)責(zé)立體庫設(shè)備的運行、維護與管理等工作。

立體倉庫系統(tǒng)由巷道堆垛機、回轉(zhuǎn)庫輸送線、穿梭車、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）等組成，是公司系統(tǒng)集成復(fù)雜程度最高的設(shè)備之一，也是李東升投入心血和汗水最多的一個地方。

近年來，立體庫2號巷道托盤堆垛機在運行過程中頻繁發(fā)生失速下落問題，導(dǎo)致設(shè)備故障停機。要想系統(tǒng)恢復(fù)正常，就需要在高空貨架的狹窄空間內(nèi)，將托盤料箱重新復(fù)位，工作難度大且危險系數(shù)高。許昌煙機公司請求廠家給予技術(shù)支持，廠家技術(shù)人員到現(xiàn)場后，對2號機進行地毯式排查，卻沒找到故障原因。

怎么辦？

化壓力為動力，化被動為主動，李東升全面研究分析相關(guān)資料后，運用三維動畫設(shè)計軟件，模擬仿真堆垛機運行工況，對堆垛機立柱結(jié)構(gòu)和提升機構(gòu)進行建模，并開展力學(xué)分析和碰撞分析，但仿真結(jié)果證明：堆垛機失速下落故障與機械結(jié)構(gòu)無關(guān)。接著，他調(diào)整查找方向，對伺服電機、變頻器、電磁干擾、安全模塊、紅外激光通訊、天軌/地軌供電系統(tǒng)等進行研究和測試，依然沒有找到故障根源。

“絕不能放棄，不管過程有多艱難和漫長，都要想方法去努力實現(xiàn)！”李東升暗暗在心里說。

此后，李東升每天在辦公室和立體庫之間穿梭，一天要跑十幾次。他心里憋了一股勁兒，白天在公司處理設(shè)備故障，晚上回家看文獻查資料。最終，他查找到相關(guān)文獻資料，制定出了解決措施：根據(jù)現(xiàn)場堆垛機伺服電纜走向，進行信號屏蔽隔離和引線接地處理，最終成功找到困擾公司3年之久的故障根源，使得設(shè)備無故障運行至今。

立體庫結(jié)構(gòu)復(fù)雜又精密，其傳輸線長約350米，由1000余個傳感器、316部各型電機、39部頂升機、一套西門子電控系統(tǒng)、一套歐姆龍電控系統(tǒng)及大量電磁機構(gòu)組成。要維護好這個龐大系統(tǒng)的正常運行，單靠機械或電氣知識是無法應(yīng)對各種實際應(yīng)用問題的。

以傳輸線電控系統(tǒng)為例，一組電控系統(tǒng)控制一條傳輸線，一條傳輸線對應(yīng)20多個節(jié)點工位，其控制系統(tǒng)程序就有500多頁。整套傳輸線系統(tǒng)共14條，有7000多頁程序。為了搞懂該控制系統(tǒng)，李東升硬是對照圖紙將整套傳輸線控制系統(tǒng)程序一個節(jié)點一個節(jié)點地研究完。

為不斷完善自己的知識結(jié)構(gòu)體系，業(yè)余時間，李東升自己購買資料、上網(wǎng)課，不斷更新知識、增加儲備。從機械機構(gòu)設(shè)計到非線性動力學(xué)仿真分析，從西門子S7-300到博圖1500……在他的辦公桌上，擺滿了各種設(shè)備技術(shù)資料和購買的專業(yè)書籍。

如今，對堆垛機、傳輸線、RGV穿梭車等設(shè)備的性能和特點，李東升都已熟記于心。在龐大的立體庫系統(tǒng)前，隨便指個位置，他都能告訴你這是幾號電控柜幾號工位節(jié)點；不看設(shè)備說明書，他就能說出堆垛機機械校調(diào)力矩大小；傳輸線系統(tǒng)出現(xiàn)故障，他能馬上找到對應(yīng)程序標(biāo)志位，在短時間內(nèi)查找到設(shè)備故障原因并徹底解決掉。

旭日“東升”，朝氣蓬勃，辛勤的汗水換來了不凡業(yè)績：這些年來，李東升先后在國家專業(yè)核心期刊發(fā)表論文2篇，獲得國家實用新型專利授權(quán)1項，主持參與的管理創(chuàng)新項目、QC攻關(guān)項目、TnPM項目多次獲獎。