“您好，我想找一下李工。聽(tīng)說(shuō)你們前段時(shí)間成功解決了立體庫(kù)托盤堆垛機(jī)失速下落的故障，我們想學(xué)習(xí)一下你們是怎么解決的……”不久前的一個(gè)早上，許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司工程裝備部接到了一個(gè)求教電話。

電話中提到的“李工”，叫李東升，是許昌煙機(jī)公司工程裝備部的青年技術(shù)骨干。此前，他徹底解決了設(shè)備廠家也無(wú)法解決的立體庫(kù)托盤堆垛機(jī)失速下落故障。

2013年入廠后，李東升先后在結(jié)構(gòu)件車間鉚焊單元、機(jī)加單元和數(shù)控單元實(shí)習(xí)，轉(zhuǎn)正成為技術(shù)組一名技術(shù)人員，不久又轉(zhuǎn)崗至工程裝備部，負(fù)責(zé)立體庫(kù)設(shè)備的運(yùn)行、維護(hù)與管理等工作。

立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)由巷道堆垛機(jī)、回轉(zhuǎn)庫(kù)輸送線、穿梭車、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）等組成，是公司系統(tǒng)集成復(fù)雜程度最高的設(shè)備之一，也是李東升投入心血和汗水最多的一個(gè)地方。

近年來(lái)，立體庫(kù)2號(hào)巷道托盤堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中頻繁發(fā)生失速下落問(wèn)題，導(dǎo)致設(shè)備故障停機(jī)。要想系統(tǒng)恢復(fù)正常，就需要在高空貨架的狹窄空間內(nèi)，將托盤料箱重新復(fù)位，工作難度大且危險(xiǎn)系數(shù)高。許昌煙機(jī)公司請(qǐng)求廠家給予技術(shù)支持，廠家技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)后，對(duì)2號(hào)機(jī)進(jìn)行地毯式排查，卻沒(méi)找到故障原因。

怎么辦？

化壓力為動(dòng)力，化被動(dòng)為主動(dòng)，李東升全面研究分析相關(guān)資料后，運(yùn)用三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)軟件，模擬仿真堆垛機(jī)運(yùn)行工況，對(duì)堆垛機(jī)立柱結(jié)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，并開(kāi)展力學(xué)分析和碰撞分析，但仿真結(jié)果證明：堆垛機(jī)失速下落故障與機(jī)械結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。接著，他調(diào)整查找方向，對(duì)伺服電機(jī)、變頻器、電磁干擾、安全模塊、紅外激光通訊、天軌/地軌供電系統(tǒng)等進(jìn)行研究和測(cè)試，依然沒(méi)有找到故障根源。

“絕不能放棄，不管過(guò)程有多艱難和漫長(zhǎng)，都要想方法去努力實(shí)現(xiàn)！”李東升暗暗在心里說(shuō)。

此后，李東升每天在辦公室和立體庫(kù)之間穿梭，一天要跑十幾次。他心里憋了一股勁兒，白天在公司處理設(shè)備故障，晚上回家看文獻(xiàn)查資料。最終，他查找到相關(guān)文獻(xiàn)資料，制定出了解決措施：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)堆垛機(jī)伺服電纜走向，進(jìn)行信號(hào)屏蔽隔離和引線接地處理，最終成功找到困擾公司3年之久的故障根源，使得設(shè)備無(wú)故障運(yùn)行至今。

立體庫(kù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜又精密，其傳輸線長(zhǎng)約350米，由1000余個(gè)傳感器、316部各型電機(jī)、39部頂升機(jī)、一套西門子電控系統(tǒng)、一套歐姆龍電控系統(tǒng)及大量電磁機(jī)構(gòu)組成。要維護(hù)好這個(gè)龐大系統(tǒng)的正常運(yùn)行，單靠機(jī)械或電氣知識(shí)是無(wú)法應(yīng)對(duì)各種實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題的。

以傳輸線電控系統(tǒng)為例，一組電控系統(tǒng)控制一條傳輸線，一條傳輸線對(duì)應(yīng)20多個(gè)節(jié)點(diǎn)工位，其控制系統(tǒng)程序就有500多頁(yè)。整套傳輸線系統(tǒng)共14條，有7000多頁(yè)程序。為了搞懂該控制系統(tǒng)，李東升硬是對(duì)照?qǐng)D紙將整套傳輸線控制系統(tǒng)程序一個(gè)節(jié)點(diǎn)一個(gè)節(jié)點(diǎn)地研究完。

為不斷完善自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系，業(yè)余時(shí)間，李東升自己購(gòu)買資料、上網(wǎng)課，不斷更新知識(shí)、增加儲(chǔ)備。從機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)到非線性動(dòng)力學(xué)仿真分析，從西門子S7-300到博圖1500……在他的辦公桌上，擺滿了各種設(shè)備技術(shù)資料和購(gòu)買的專業(yè)書籍。

如今，對(duì)堆垛機(jī)、傳輸線、RGV穿梭車等設(shè)備的性能和特點(diǎn)，李東升都已熟記于心。在龐大的立體庫(kù)系統(tǒng)前，隨便指?jìng)€(gè)位置，他都能告訴你這是幾號(hào)電控柜幾號(hào)工位節(jié)點(diǎn)；不看設(shè)備說(shuō)明書，他就能說(shuō)出堆垛機(jī)機(jī)械校調(diào)力矩大小；傳輸線系統(tǒng)出現(xiàn)故障，他能馬上找到對(duì)應(yīng)程序標(biāo)志位，在短時(shí)間內(nèi)查找到設(shè)備故障原因并徹底解決掉。

旭日“東升”，朝氣蓬勃，辛勤的汗水換來(lái)了不凡業(yè)績(jī)：這些年來(lái)，李東升先后在國(guó)家專業(yè)核心期刊發(fā)表論文2篇，獲得國(guó)家實(shí)用新型專利授權(quán)1項(xiàng)，主持參與的管理創(chuàng)新項(xiàng)目、QC攻關(guān)項(xiàng)目、TnPM項(xiàng)目多次獲獎(jiǎng)。