課題背景

重慶卷煙廠卷包車間現有5臺AGV小車，主要負責卷煙機臺輔料、封箱機紙箱以及空托盤的送取任務，在生產過程中發揮著關鍵運輸作用。由于AGV小車自帶的激光安全掃描儀存在盲區，并且不能準確識別懸空的障礙物（如人字梯、移動樓梯、吊裝設備等），在撞到障礙物之前不能及時停車，存在人員傷亡或設備損壞的安全隱患。

解決方案

為保證AGV小車安全掃描范圍無死角，技術團隊運用RFID無線射頻識別技術自主研發了一套AGV小車新型安全識別系統。FRID讀卡器安裝在小車中部。在FRID讀卡器的選擇上，選擇了超高頻、功率為2-3W、全向天線（天線增益5-8db）的新松8290A型讀卡器。在FRID電子標簽的選擇上，選擇了超高頻的抗金屬材質無源標簽，型號為捷通K15532。此外，電源選擇AGV小車自帶電源，繼電器的型號為DRM570024LD。

RFID讀卡器接入線路設計圖。

實施流程如下：

1.將電源模塊接入AGV小車的內部電路，將小車24V電壓轉化為RFID系統正常工作所需的12V電壓。

2.根據小車內部電路情況，設計電路繼電器的安裝線路，起到保護電路的作用。

3.設計RFID讀卡器的接入線路和安裝位置，將讀卡器接入AGV小車的急停回路。通過將標簽放置在不同位置，從而檢測讀卡器能否準確識別標簽、讀卡器的電路是否連接正常。經檢測，后方的掃描能力只能達到2m，于是加裝一個讀卡器來增強后方的識別能力。

4.根據小車運行實際情況，將后退時的掃描距離定為4m。選用相同廠家的另一符合要求的讀卡器（新松8270S）。通過檢測，第二個RFID讀卡器能夠100%識別標簽。

5.對兩個讀卡器的掃描頻率進行檢測和調整，使其保持良好的識別狀態。參數修改之后，再次對兩個讀卡器的掃描成功率進行檢測，共檢測5輪，每輪檢測100次。經檢查，掃描參數修改之后，兩個讀卡器的掃描準確率都達到了100%。

6.確定需要張貼標簽的人或設備，根據AGV小車運行路線安裝RFID標簽。經檢查，所有粘貼有標簽的物體可被100%檢測到。

7.新型安全識別裝置整體測試。首先，對安裝成功之后的RFID系統進行盲區檢測。其次，對RFID系統進行行車測試。最后，對RFID系統的輻射安全評估。

效果驗證

改造完成后，新型安全識別裝置解決了AGV小車行進方向上的全部盲區，掃描范圍覆蓋了小車前部以讀卡器為中心、半徑為5m的半球體和后部以讀卡器為中心、半徑4m的半球體區域，使得AGV小車能夠準確有效識別其行進方向上離地或沒有離地的人和設備。車間5臺AGV小車均安裝完成該裝置，運行效果良好，沒有發生過安全事故。該項技術還應用在高架庫堆垛機和穿梭機上，并引起行業外有關企業關注。