近日，上海煙草機械有限責任公司蘇州錦晨公司、運營保障部、精密零部件制造中心三部門攜手對故障停機一年的KUKA KRC2機器人進行技術維修。在各方配合下，修復工作順利完成。

KUKA KRC2機器人是上海煙機公司精密零部件制造中心東廠區(qū)立式加工中心的配套機器人，用于實現(xiàn)兩側加工中心工作臺的自動取放。由于設備老舊、多處元件老化嚴重，自2022年年初，機器人頻繁出現(xiàn)停頓、超出安全限位、工作臺點位失準等故障。

在收到運營保障部的協(xié)助請求后，蘇州錦晨公司決定發(fā)揮其在智能機器人設計與開發(fā)方面的技術優(yōu)勢，立即派專業(yè)工程師前往現(xiàn)場。經(jīng)過綜合評估與分析后，蘇州錦晨公司與運營保障部、精密零部件制造中心共同制定了維修方案，通過程序解構、控制及執(zhí)行回路的維修調(diào)試，工控機派單系統(tǒng)兼容測試，與機床的通訊聯(lián)接處理等方法，使故障機器人順利恢復運轉。

本次機器人修復工作是多部門協(xié)同配合，充分發(fā)揮上海煙機公司內(nèi)部技術優(yōu)勢的成功案例。蘇州錦晨公司表示，將持續(xù)對外輸出機器人設計與研發(fā)技術，對內(nèi)做好相關技術的基礎保障工作，在充分發(fā)揮各自優(yōu)勢的基礎上，攜手助力公司高質(zhì)量發(fā)展。