為提升雪茄煙設(shè)備保障能力，近年來(lái)，常德煙草機(jī)械有限責(zé)任公司成立了TJ21型雪茄煙茄衣成型卷制一體機(jī)組項(xiàng)目組。

樣機(jī)調(diào)試期間，研發(fā)調(diào)試人員發(fā)現(xiàn)，芯煙重量的控制極其關(guān)鍵，是影響成品雪茄煙質(zhì)量和設(shè)備運(yùn)行效率的重要因素。而過(guò)去國(guó)外設(shè)備所采用的芯煙重量控制裝置精準(zhǔn)度低，其原理為通過(guò)對(duì)應(yīng)芯煙庫(kù)料位高度粗略調(diào)節(jié)芯煙夾爪張合角度以控制芯煙重量。

芯煙為柔性不規(guī)則體，即使芯煙夾爪張合角度相同，芯煙抓取量也會(huì)出現(xiàn)較大變化，從而導(dǎo)致芯煙庫(kù)高度波動(dòng)大，芯煙密度隨之變化。在這種情況下，定量剪切出的單支芯煙重量會(huì)出現(xiàn)過(guò)輕或過(guò)重的情況。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)該技術(shù)重點(diǎn)展開(kāi)深入研究，并設(shè)計(jì)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的芯煙重量控制裝置，同時(shí)組織相關(guān)專家對(duì)方案進(jìn)行了專題討論。該裝置由芯煙夾爪電機(jī)、芯煙供給伺服、料箱、芯煙庫(kù)、煙庫(kù)料位檢測(cè)電機(jī)、壓煙板、抓料裝置、芯煙夾爪（依次對(duì)應(yīng)圖1序號(hào)1~8）共同組成。

煙庫(kù)料位檢測(cè)電機(jī)檢測(cè)經(jīng)壓煙板壓實(shí)的芯煙高度，并對(duì)料位高度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，芯煙供給伺服根據(jù)數(shù)據(jù)決定抓料裝置在料箱中的抓煙深度，同時(shí)控制芯煙夾爪電機(jī)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)芯煙夾爪的張合角度。

通過(guò)抓煙深度與抓煙角度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，控制裝置調(diào)整芯煙抓取量的大小，以保證芯煙庫(kù)中芯煙料位高度與芯煙密度穩(wěn)定，符合使用標(biāo)準(zhǔn)。

經(jīng)過(guò)半年的跟蹤驗(yàn)證，結(jié)果表明，TJ21型雪茄煙茄衣成型卷制一體機(jī)組芯煙重量控制裝置有效解決了芯煙重量不穩(wěn)定、長(zhǎng)期標(biāo)準(zhǔn)偏差大的問(wèn)題，提高了成品雪茄煙支質(zhì)量和設(shè)備運(yùn)行效率，為進(jìn)一步研發(fā)高端雪茄裝備奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。