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近日，四川中煙工業有限責任公司綿陽卷煙廠制絲車間順利完成全自動機器人解包系統大修工作。
制絲車間對解包系統中的煙包輸送裝置、紙箱內襯薄膜袋切割裝置、煙包翻轉裝置、紙箱收集裝置及電控系統進行了全新升級。升級后的新裝置采用旋轉氣缸驅動刀片，可四個方向同時作業，切割更加高效；煙包翻轉裝置結構更簡化，能實現正轉和逆轉兩個方向翻包，進一步提升裝置的利用率；紙箱收集裝置改為斜向輸送方式，有效解決改造前夾爪夾取紙箱頻繁掉落問題。
同時，他們還對原有剪帶和抱箱機械手傳動裝置和控制系統做出利舊處理，并為兩臺機械手配備了全新的夾具，其中剪帶機械手上的剪帶裝置與煙包捆扎帶識別相機集成在一起，優化了剪帶裝置結構布局，有效提升了剪帶成功率。
截至目前，整個系統機械結構及電控安裝工作已全部完成。經過單機調試、設備空運行、聯機調試和系統帶空箱手自動運行，各裝置動作銜接良好、信號識別穩定、設備定位精準，解包系統中各裝置既定功能得到初步驗證。
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