最近，浙江中煙工業有限責任公司寧波卷煙廠制絲車間解包操作工毛一帆心里煩得很——開箱解包的機械手要么掛上塑料袋，要么插不上襯板紙，有的抓起煙葉后又掉在地上，操作工既要回收塑料袋，又要檢查襯板紙，還要清掃煙葉，不但增加了雜物遺漏的工藝質量風險，而且降低了煙葉利用率。

毛一帆向維修團隊的同事朱斌求助。憑借多年維修經驗，朱斌覺得，要好好地為機械手安排一場“手術”了。

“手術”開始前，朱斌召集維修團隊各路精兵強將“把脈會診”。

“我覺得問題在鋼釘和鋼夾上，機械手的結構需要改進一下。”機械維修工徐益男建議。

“還要優化機械手動作，縮小它的運動范圍，減少物料浪費。”電氣維修工沈立威思索后說道。

“我們還可以改造機械手的輔助設備，比如增加廢料收集箱接料口面積、優化視覺識別系統，幫助機械手更好地工作。”儲備維修工袁俊杰補充道。

大家積極討論、各抒己見，從“外科”改造到“內科”護理，把即將進行的“手術”安排得明明白白。

“好，就這么辦！”朱斌整理大家的思路和想法后，明確任務分工，組織團隊有條不紊地開展解包工藝段機械手改造。

袁俊杰對抓取壓力報警方案進行完善。

在改造鋼釘結構過程中，儲備維修工俞志鵬犯了難：“如果把鋼釘切角改小一些，插襯板紙的效果就不好；把鋼釘切角改大些，又解決不了塑料袋勾連的問題。怎么辦呢？”

“可以拿些襯板紙，做幾個不同切角角度的釘子，用控制變量逐個試一試。”朱斌耐心回答說。

俞志鵬恍然大悟，按照這樣的思路嘗試，發現60°切角的鋼釘既能保證插襯板紙效果，又能防止塑料袋勾連，達到了理想狀態。

儲備維修工俞志鵬對編碼器行走鏈條支架進行固定。

團隊成員按照計劃如火如荼地“動手術”，改造中遇到新問題，團隊成員各顯其能、見招拆招——

機械手夾具抓起時有煙葉殘留怎么辦？在程序中增加機械手抖動兩下的動作，抖落殘留煙葉。

鋼夾太長容易打到襯板紙、太短又抓不牢塑料袋怎么辦？通過3D建模模擬鋼夾夾取動作，優化鋼夾長度。

塑料袋和煙葉容易粘連在機械手鋼爪上怎么辦？調節夾具清潔空氣壓力，提高吹掃清潔效果。

……

“完成了！”隨著改造完成，“術后”的解包機械手煥然一新。經過一段時間觀察，相比之前，新的解包工藝段塑料袋勾連率由15%降至3.3%，襯板紙掉落率接近0，煙葉損耗率降低了約80%，在有效降低工藝質量風險的同時，實現了場地整潔、人員減負。

望著正在有序工作的機械手，毛一帆煩悶之情一掃而空，開心地笑了。