問題描述：

ZJ17卷接機蜘蛛手部位有8個機械手，機械手齒軸上的油封長時間使用后，唇口易發生老化磨損，導致密封性能下降，進而出現滲油故障。蜘蛛手部件上的傳送臂傳動軸齒套采用雙層油封設計，油封磨損老化需更換時，缺乏專用工具，只能依靠螺絲刀進行撬動，易損傷傳動軸表面，并且拆卸困難。安裝油封時，需用銅棒或尼龍榔頭敲打，受力分布不均，可能導致設備損傷和油封破損，降低維修效率和設備作業率。

改進方法：

設計一款組合式油封拆裝專用工具，旨在提升油封更換效率及準確性。該工具集成拆卸與安裝功能，借助滑動螺旋傳動特性實現測量、調整等功能。

拆卸專用工具（如圖①）由卡爪環、卡簧、聯結套、施力手柄、拉力桿5個部分（按順序標為1~5）組成。拆卸油封時，將卡爪環前端緊貼傳動軸插入油封內圈，確保有效拉住油封內側；逆時針旋轉拆卸工具90度，改變卡爪環與油封內側接觸位置；順時針旋轉施力手柄，直至油封厚度表面與固定座分離，完成油封拆卸。

安裝專用工具（如圖②）由隔離墊圈、螺紋定位套、擠壓套筒、螺栓和旋轉手柄5個部分（按順序標為1~5）構成。利用手柄螺旋傳動特性，將擠壓套筒旋轉運動轉化為直線往復運動，輕松將油封壓入軸孔。為避免旋轉時產生摩擦，增設圓形隔離墊圈。

改善效果：

使用油封拆裝專用工具后，拆卸與安裝時間從此前的41分鐘/次降至25.2分鐘/次，返工次數從此前的平均0.83次降至0次。

該工具具有較好的通用性，已獲得國家發明專利和實用新型專利授權，在2024年江西省職工“五小”活動優秀成果發布會上獲一等獎。

圖①

圖②