近期，許昌煙草機械有限責任公司主導的重點項目“ZL28型纖維濾棒成型機組自主電控系統研制”順利通過驗收。消息傳來，大家興奮不已。

負責該項目的團隊成員秉持“創新自強”的理念，歷經數百個日夜的奮戰，攻克了重重技術壁壘，用智慧與汗水譜寫了科技攻堅的新篇章。

齊心協力 全力打好硬仗

隨著客戶對新電控產品需求的不斷加大，“ZL28型纖維濾棒成型機組自主電控系統研制”項目的研發工作迫在眉睫。然而，項目啟動之初便面臨三大挑戰：一是技術復雜程度高，整機工藝流程要了解清楚，整機程序都要重新編寫；二是時間緊迫，項目周期壓縮；三是跨工種協同難，機械、電氣、裝配調試三大團隊需打破技術壁壘，形成一體化解決方案。

市場需求就是“沖鋒號”。沒有豪言壯語，只有默默耕耘；不計個人得失，只求使命必達。項目組成員每個人心中都攢著一股勁，抱著“功成不必在我，功成必定有我”的決心。項目負責人王治偉和同事們制定了“周計劃、日復盤”的試制方案，大家齊心協力攻克難關。

為了整機的控制程序能夠盡快編寫完成，項目組成員陳培園、靳耀耀、李耀光3位主控開發人在電腦前經常一坐便是一天，周末也時常來單位一起商量程序的編寫。為攻克刀頭、喇叭嘴同步協作難的問題，項目組成員胡文軍、張松濤不斷在試制車間進行刀頭試驗，為了驗證一個結果，常常反復驗證十幾次。為了更好地開展整機裝配工作，項目組成員配合車間工作人員進行整機裝配，提高工作效率。

整個項目的工作復雜而繁重，項目組成員向著同一個目標默默努力。整機控制程序300多個功能塊、200多個數據塊，編寫比計劃提前了一個月完成，伺服關鍵工藝功能測試進展超出預期。

大膽嘗試 突破重重困難

在系統硬件迭代升級的前提下，“ZL28型纖維濾棒成型機組自主電控系統研制”項目的核心是主控制系統自主設計、伺服控制系統自主開發、人機界面自主掌握，走自主創新之路。

王治偉在程序開發階段向團隊成員強調：“編制程序時要大膽嘗試，不能因循守舊。研讀原機程序時主要學習其深層邏輯。在新平臺下編寫時，要合理借鑒，要敢于創新，以實現工藝功能為目標。”

項目組成員通過深入研究相關平臺的編程語言和功能，在研發中心新產品實驗室進行基礎功能驗證，通過實驗室條件搭建了基礎模塊的電氣拓撲，驗證了脈沖輸出模塊、溫度傳感器模擬量輸入信號等，其中，步進電機的驅動功能驗證最為困難。

西門子程序邏輯異常復雜，王治偉根據經驗對西門子程序進行解讀分析，并結合硬件資料，將程序劃分為狀態初始化、速度模式運行、位置模式運行、狀態復位4個結構，并畫成了4張流程圖。3位主控開發人員根據資料，對程序進行解讀，并討論如何通過ST編程語言實現，碰到不明白的，就通過查找資料、咨詢技術專家、現場測試等方法一步步嘗試。

關于西門子自有的讀寫功能塊，大家對讀寫內容不是很理解，嘗試了各種方法后也未尋找到解決辦法。

3位主控開發人員便立即咨詢有經驗的師傅，根據前期掌握的內容，編寫了一套新的控制邏輯，并在實驗室進行優化改進。最終耗時近3周，完成了步進電機速度模式和位置模式兩種工況的運行。

帶料運行 樣機試制成功

主控程序開發完成后，項目組馬不停蹄地投入到整機現場調試工作中。雖然在實驗室進行了整機主電路通電基礎測試，但由于整機程序邏輯異常復雜，大家對于調試工作信心不是很足。王治偉鼓勵道：“接下來是驗證我們所寫程序是否可靠的關鍵節點，大家一定要相信前期所做的工作，遇到問題要毫不退縮，查出癥結所在，進行分析優化。”

調試前，項目組成員先對線路進行全面檢測，主電路檢測完畢通電后，緊接著檢查模塊接線，并將程序下載到PLC中，3位主控開發人員相互配合，對照電氣原理圖，確定實際接線位置，通過程序強制輸出以及人為干預傳感器等方法，逐項進行測試，成功解決線路接錯、未接等問題。遇到新型傳感器接線以及設置的問題，他們便及時請教電氣設計工程師施永清。通過不懈努力，大家最終完成了對整機接線的檢查。

隨后，項目組成員對伺服電機的16個運動軸進行了全面測試。其間，先后遭遇開松輥停機時皮帶抖動、刀頭喇叭嘴打刀、輸出輥轉速不對等問題。項目團隊穩扎穩打，伺服和主控小組分工協作，持續優化新編制的程序。經過近一個月的艱苦攻關，他們成功攻克刀頭喇叭嘴打刀難題，使整機運行更加穩定可靠。

樣機能夠成功試制，離不開機械人員的全力支持。試制前，機械負責人吳孔友明確表示：“你們放心干，機械相關設計改進工作交給我們，我們全力保障項目順利進行。”

在編程、裝配、調試近2年的時間里，項目團隊進行了無數次優化改進，攻克了重重難關。大家不僅僅是為了交付訂單、滿足用戶需求，更是奔著要把ZL28型纖維濾棒成型機做好做精的目標去努力。在項目研發的攻堅戰場上，項目團隊將“不可能”的質疑化為動力，以創新為刃，在荊棘密布的征途中開出了一條自主可控的道路。

通過驗收不是終點，而是新征程的起點。樣機后續還要在客戶現場進行調試運行，項目組成員表示，已經做好了迎接新挑戰的準備！