車間作業(yè)現(xiàn)場井然有序，我沿著固定的路線不停的穿梭，不停的勞作，每次“馱著”800公斤重的煙成品，組盤、上線、下線、入庫，上架，雖然沒有風(fēng)和雨，但一陣陣煙香沁人心脾；雖然沒有汗流浹背，但我身上有永不匱乏的“動(dòng)力”，我的名字叫“AGV無人智能小車”，一個(gè)智能化的“小機(jī)器人”，2018年“嫁”到我的“婆婆”家——云南煙葉復(fù)烤有限責(zé)任公司保山復(fù)烤廠，目前已經(jīng)有3個(gè)多年頭……

“為伊消得人憔悴”，我的“婆婆”家原來很辛苦，也很無奈，當(dāng)成品打包下線之后，主要由叉抱車工將成品進(jìn)行運(yùn)輸，由于作業(yè)的特殊性，需要長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，往往會(huì)造成駕駛員疲勞操作。同時(shí)，成品從下線到入庫通道入口寬度和高度有限，叉車體積較大，所以無法同時(shí)容納多臺叉車，這無疑又使產(chǎn)品的出入庫效率大打折扣，造成成品下線堆積等問題，最終影響加工質(zhì)量和用工成本。

尋尋覓覓，那人且在燈火闌珊處，為積極響應(yīng)“創(chuàng)新復(fù)烤”、“智能復(fù)烤”、“共享復(fù)烤”，我的“婆婆”家積極探索復(fù)烤企業(yè)“黑燈”工廠模式下的智能制造，適應(yīng)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級趨勢，建立煙葉供應(yīng)鏈管理環(huán)節(jié)中的片煙成品智慧數(shù)字倉庫，提高復(fù)烤加工環(huán)節(jié)質(zhì)量信息正向跟蹤與反向追溯能力，進(jìn)一步提升精益管理水平，實(shí)現(xiàn)降本增效。通過多次技術(shù)選型與技術(shù)論證，決定以自動(dòng)化機(jī)器替代人力，為此，我的“婆婆”家多次上門“提親”，最終以250萬元的“彩禮”，將我娶進(jìn)“家門”。

雖然看著我方方正正的，也不夠“漂亮”，但我功能復(fù)雜，是一個(gè)集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的激光導(dǎo)引式AGV機(jī)器人，主要由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、激光定位掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。到了婆婆家后，別看我“弱不禁風(fēng)”，可我結(jié)合成品片煙無損自動(dòng)組盤技術(shù)、自動(dòng)化物流技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以托起800公斤重的四箱成品片煙，實(shí)現(xiàn)了成品片煙從組盤、下線、入庫、儲存到出庫的全流程智能化控制，減少成品搬運(yùn)環(huán)節(jié)的人工參與和干預(yù)，保證成品外觀質(zhì)量和產(chǎn)品安全的同時(shí)，提升成品出入庫效率，真正實(shí)現(xiàn)降本增效。

在工作中，我規(guī)規(guī)矩矩做事，不能亂走亂跑，我的婆婆家安裝有位置精確的激光反射板，通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，確定我當(dāng)前位置和行進(jìn)方向，通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。工作中我也不能胡思亂想，更不能“開小差”，操作人員可通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)隨時(shí)監(jiān)視我的行走、停車、裝卸貨等運(yùn)行狀態(tài)，直觀地看出我運(yùn)行區(qū)域。當(dāng)我在運(yùn)行出現(xiàn)意外故障“生病”時(shí)，可人工取消當(dāng)前任務(wù)。

實(shí)踐證明，自“嫁”到婆婆家后，我為“婆婆”家付出了“汗馬功勞”，進(jìn)一步解決了傳統(tǒng)復(fù)烤成品倉庫管理環(huán)節(jié)存在的數(shù)據(jù)滯后、人力成本高、效率低下等問題，為適應(yīng)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展需要，跳出傳統(tǒng)倉庫管理流程框架，對倉庫進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化管理，建設(shè)智能工廠具有積極意義。好幾次各級領(lǐng)導(dǎo)來觀摩我，對我的“表現(xiàn)”贊不絕口……

“雁過留聲”，下一步，我要更加努力，將助力“婆婆”家依托RFID設(shè)備、自動(dòng)升降平臺等現(xiàn)代化物流設(shè)備，通過生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)平臺的統(tǒng)一管理，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)成品倉儲數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)化、透明化，提升成品片煙在整個(gè)煙葉供應(yīng)鏈中的流向追蹤和溯源能力，打造復(fù)烤成品智慧數(shù)字倉儲，為“智能復(fù)烤”、“共享復(fù)烤”建設(shè)不遺余力。