2019年12月，上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司邁出了產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化升級(jí)的第一步，KUKA移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人、五軸五聯(lián)動(dòng)加工中心、高精度三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等設(shè)備構(gòu)成了閉環(huán)的機(jī)加工智能產(chǎn)線，智能產(chǎn)線1.0落地完成。2021年7月，智能產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行改造升級(jí)，智能產(chǎn)線2.0在原有基礎(chǔ)上增加了2臺(tái)七軸AGV協(xié)作機(jī)器人、1臺(tái)六軸固定工業(yè)機(jī)器人，這些新增設(shè)備能夠滿足現(xiàn)有7臺(tái)哈默機(jī)床24小時(shí)無(wú)人值守的加工需求，適應(yīng)不同規(guī)格托盤(pán)、不同大小底座的小型零件的加工和自適應(yīng)存儲(chǔ)。智能產(chǎn)線2.0運(yùn)用5G技術(shù)，應(yīng)用自研零點(diǎn)定位裝置，開(kāi)發(fā)了機(jī)器人柔性裝夾技術(shù)并完成了1300余種零件的智能制造工藝開(kāi)發(fā)。

有了寶貴的經(jīng)驗(yàn)積累，2022年10月，上海煙機(jī)公司的智能產(chǎn)線3.0落地完成。這一全新的智能產(chǎn)線首次將大負(fù)載的滑軌式七軸工業(yè)機(jī)器人和潛伏式AGV小車(chē)成功應(yīng)用到5臺(tái)米克朗機(jī)床，通過(guò)使用自研零點(diǎn)定位系統(tǒng)及柔性裝夾技術(shù)，打破傳統(tǒng)裝夾方式，推出了“零工裝、零壓板、零干涉”的“三零”創(chuàng)新工藝。該條智能產(chǎn)線創(chuàng)新應(yīng)用工序級(jí)動(dòng)態(tài)排產(chǎn)，通過(guò)與底層設(shè)備狀態(tài)深度融合，實(shí)現(xiàn)推拉式執(zhí)行訂單，最終完成了煙機(jī)中小型箱體類(lèi)零件的智能制造生產(chǎn)。上海煙機(jī)公司通過(guò)智能產(chǎn)線1.0至3.0的研究與應(yīng)用，總結(jié)出了一套適用于離散型智能制造企業(yè)的技術(shù)方法并且已具備應(yīng)用推廣的能力。

公司近幾年打造的兩條全新智能產(chǎn)線，將標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化、智能化三項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用到極致，真正體現(xiàn)了上海煙機(jī)人緊跟時(shí)代步伐、勇于開(kāi)拓創(chuàng)新的優(yōu)良品質(zhì)。

產(chǎn)線的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)分為標(biāo)準(zhǔn)化裝夾和標(biāo)準(zhǔn)化工藝。標(biāo)準(zhǔn)化裝夾的核心是公司自研零點(diǎn)定位系統(tǒng)。自研零點(diǎn)定位系統(tǒng)采用獨(dú)特的零點(diǎn)定位和鎖緊裝置，將不同類(lèi)型產(chǎn)品的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為唯一的坐標(biāo)系，通過(guò)機(jī)床上的標(biāo)準(zhǔn)化夾具接口進(jìn)行定位和拉緊，實(shí)現(xiàn)精確定位，消除多道工序的累計(jì)誤差。上海煙機(jī)公司的自研零點(diǎn)定位裝置能夠根據(jù)不同的機(jī)床臺(tái)面定制個(gè)性化產(chǎn)品，重復(fù)定位精度高達(dá)0.002mm。目前，上海煙機(jī)公司的兩條智能產(chǎn)線均應(yīng)用了自研零點(diǎn)定位裝置。工藝標(biāo)準(zhǔn)化是智能產(chǎn)線的命脈?；诹慵Ｐ偷娜S標(biāo)注（MBD技術(shù)）將裝夾標(biāo)準(zhǔn)化，降低對(duì)操作人員的數(shù)量、技術(shù)要求，避免裝夾質(zhì)量受人為因素干擾，從而保障產(chǎn)品加工質(zhì)量，提高加工精度及效率。標(biāo)準(zhǔn)化裝夾具有通用性，不但適用于小型異形件，也能組合用于中小型箱體的加工制造，并在三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x上通用。智能化產(chǎn)線通過(guò)與協(xié)作機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)了中小型零件的24小時(shí)智能化生產(chǎn)。

產(chǎn)線數(shù)字化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)旨在打通車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)的物聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)5G信號(hào)完成移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人與“邊緣云控制平臺(tái)”間的信息傳輸，實(shí)現(xiàn)作業(yè)任務(wù)的下達(dá)與作業(yè)完成情況的反饋。車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)采用“5G CPE+工業(yè)網(wǎng)關(guān)+工業(yè)虛擬專(zhuān)網(wǎng)”的5G+智慧工廠方案，實(shí)現(xiàn)了智能產(chǎn)線全自動(dòng)加工，同時(shí)他們利用數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在虛擬及現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的全面、實(shí)時(shí)、三維映射。

產(chǎn)線的智能化技術(shù)分為智能排產(chǎn)系統(tǒng)，智能調(diào)度控制系統(tǒng)，Slam導(dǎo)航方式，多車(chē)、多品牌AGV統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)。智能排產(chǎn)系統(tǒng)在靜態(tài)排產(chǎn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)感知現(xiàn)場(chǎng)的人、機(jī)、料、法、環(huán)等各種資源要素，進(jìn)行多變量?jī)?yōu)化計(jì)算，形成優(yōu)化排產(chǎn)?；?G智能產(chǎn)線的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)管控一體化系統(tǒng)具有設(shè)備控制、流程管控、質(zhì)量監(jiān)管等廣泛的系統(tǒng)協(xié)同能力，它能夠根據(jù)產(chǎn)線設(shè)備和物料的實(shí)時(shí)狀態(tài)、訂單的緊急程度優(yōu)化排產(chǎn)順序，輕松應(yīng)對(duì)訂單變化，保障生產(chǎn)效率。智能調(diào)度系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，它通過(guò)5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將加工、檢驗(yàn)、清洗烘干、存儲(chǔ)、物流設(shè)備以及工業(yè)機(jī)器人等智能設(shè)備連接成一個(gè)整體，能夠打破各類(lèi)工業(yè)設(shè)備通訊協(xié)議限制，下達(dá)作業(yè)指令，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。上海煙機(jī)公司通過(guò)該平臺(tái)的研發(fā)部署，對(duì)目標(biāo)產(chǎn)線上的各型設(shè)備進(jìn)行有效管控，為實(shí)現(xiàn)離散型制造車(chē)間產(chǎn)線少人化、無(wú)人化作業(yè)奠定基礎(chǔ)。Slam導(dǎo)航方式具有高精度定位、導(dǎo)航和避障功能，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境，制定高柔性、高效率的物流路徑，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。多車(chē)、多品牌AGV統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)將不同品牌、類(lèi)型、導(dǎo)航方式的AGV及相關(guān)設(shè)備在同一車(chē)間內(nèi)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，打通不同車(chē)間不同生產(chǎn)系統(tǒng)之間的信息孤島、物理壁壘，使各設(shè)備交互融合成為可能。

從制造到智造，上海煙機(jī)公司通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線智能化改造和智能化產(chǎn)品升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了“制造智能化、產(chǎn)品智能化、服務(wù)個(gè)性化”的建設(shè)目標(biāo)。