立足智能制造，近年來，上海煙草機械有限責任公司以打造服務經濟名片為目標，對產線進行智能改造升級，同時聚焦智能煙機與煙機智能服務，有序推進智能系統的全產品覆蓋，不斷融合打造標準化煙機設備智能管理系統，為用戶提供更加優越體驗。

近年來，國內卷煙工廠普遍采用了國內外成熟先進的工藝技術裝備。隨著傳感、視覺、智能AI、5G技術以及信息技術的不斷革新，各卷煙工廠逐漸采用具有一定執行能力和具備自我感知能力的機器，其所發揮的作用已從最早的直接替代人力，轉變為提升生產效率、產品品質、構建系統化運作平臺，機器人產業技術進入了全新的2.0時代。

面對新形勢新變化，從2018年起，上海煙機公司抓住卷煙工業智能化改造的契機，以提升輔料上料自動化水平為目標，研發制造了適用于各種煙草包裝機組的智能機器人上料設備，邁出了打通智慧工廠的關鍵一步。

目前，自動上料機器人裝置已通過驗收并開始投入使用。根據用戶的實際需求，上料設備采用了多項新技術：為有效解決現場物料高低差較大引起的取料不穩定，在取緩存區域物料時采用了負壓探尋功能；取商標紙及隔板紙時結合3D視覺引導技術與負壓探尋技術，增加了異常數據自動剔除算法，讓機器人取料更穩定；機器人支架機構集成了機器人、電柜和管線、3D相機安裝和隔板紙放置區域，極大縮減設備占地面積；設計新型吸風切刀機構，可兼容不同厚度的牛皮紙裁切剔除。

自動上料機器人融合視覺檢測技術和智能程序控制系統，運用高安全性能的協作式機器人完成商標紙的拆垛和搬運上料工作，極大提高卷煙設備的自動化和智能化水平。借助機器人上料設備，卷煙廠可實現多種原輔材料，如煙支、商標紙、小盒、鋁箔紙卷筒等的自動化上料，以設備端消耗數據為驅動，完成要料、管理、上料的全過程數據貫通，實現各類原輔材料呼叫要料、WMS配發、AGV配送、二維碼自動掃描追溯，最終達到抓取上料、裁切包裝紙的全工藝流程智能化。

從自動化到智動化，卷煙智慧工廠建設進程仍任重而道遠。但毫無疑問，機器人技術已成為不可替代的重要的構成要素，也將帶動卷煙工業發展模式的前進與革新，最終高效而有力地推動卷煙企業由“制造”向“智造”轉型升級。