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一種多直線電機驅動控制法及裝置發明獲公開

2014年12月24日 來源:煙草在線據國家知識產權局網站報道 作者:
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  煙草在線據國家知識產權局網站報道  2014年12月17日,國家知識產權局公開一件由中煙機械技術中心有限責任公司申請的發明專利:同步驅動傳送鏈裝置的多直線電機驅動控制方法及裝置。

  該方法包括以下步驟:第一步,在傳送鏈裝置起動之前先進行預張緊;第二步,起動傳送鏈裝置,編碼器采集器采集傳送鏈裝置的運動速度;第三步,編碼器采集器根據設定的速度和當前速度,計算直線電機扭矩修正值,并將修正值通過CAN總線傳送到直線電機驅動器;第四步,直線電機驅動器根據修正值改變其對應直線電機的扭矩。據稱,該發明能夠分散驅動傳送鏈裝置,降低鏈節之間的應力,實現長距離傳送鏈的運行,減少轉彎段由于鏈條拉伸造成的內側摩擦力,不需要附加任何輔助機械裝置,確保傳送鏈的順暢運行。該發明還公開了一種同步驅動傳送鏈裝置的多直線電機驅動控制裝置。

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